[发明专利]一种智能伺服电动螺丝批

说明书

本发明公开的一种智能伺服电动螺丝批，其中包括电批驱动部件、电批芯部件、连接座、套筒、上盖和航空插头；所述电批芯部件套于连接座的中心孔内，连接座与电批驱动部件的电机安装端面紧密连接后再套上套筒，待航空插头安装在上盖后，将上盖安装在套筒上端面。本发明的智能伺服电动螺丝批，采用伺服减速电机驱动，电批芯采用长间隔轴承支承方式，提高了电批运转的平稳性以及扭力转速的精确控制，从根本上实现电批的高精度，高转速，数据管理，网络管理。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种智能伺服电动螺丝批。

背景技术

电批也叫电动起子、电动螺丝批，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。到目前为止，在电子、机械五金等制造行业利用电动螺丝批装配的方式占主导地位，当前螺丝锁紧方式主要采用普通电动螺丝批来锁付，靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率太低，且劳动强度较大，特别是小的电子产品对工作人员的要求较高，比如视力、手的灵活性等。

通常，锁付一颗螺丝，需要6个步骤，具体为：批头与螺帽定位、螺丝入牙螺孔、螺丝预拧紧、螺丝中间锁紧过程、螺丝预到位、螺丝的保压控制。具体的锁付目标如下：

(1)在1秒钟内全部精度快速的完成上述6个步骤；

(2)锁付的每颗螺丝的参数都要精确记录和输出；

(3)螺丝刀可以自动判断锁付结果是OK或者NG，如果是NG需要自动复锁。

但是，传统的电动螺丝批主要存在以下缺点：

(1)机械由于各种加工误差，时间长了，机械磨损，造成控制精度差；

(2)无法进行精确的位置控制；

(3)扭力保压时间不能自由调节；

(4)无法实现数据管理，无法网络管理；

(5)启动的加速度高，对人手或者机台的冲击大；

(6)发生浮高现象后，无法进行复锁功能。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能伺服电动螺丝批，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能伺服电动螺丝批，包括电批驱动部件、电批芯部件、连接座、套筒、上盖和航空插头；

所述电批芯部件套于连接座的中心孔内，连接座与电批驱动部件的电机安装端面紧密连接后再套上套筒，待航空插头安装在上盖后，将上盖安装在套筒上端面；

所述电批驱动部件包括：联轴器和电机，所述的联轴器与电机输出轴为紧密固定连接，所述的电机采用减速电机组，联轴器安装于减速电机组的输出轴上；

所述的电批芯部件包括：批头、滚珠滑套、卡圈、滑套弹簧、轴承套、孔用卡簧、轴承、限位滚珠、扭力传递销、批头主轴、顶杆和顶杆弹簧，所述批头主轴的上端面开有槽口H，槽口H两侧面对称于轴心线，中部设有扭力传递销安装孔ΦB，并且安装孔ΦB偏离轴心线距离K、以及限位滚珠安装孔ΦD和卡圈环形卡槽ΦG，所述的限位滚珠设置在安装孔ΦD孔中，卡圈套入环形卡槽ΦG内，滚珠滑套套于其圆柱面ΦE上，并滑动和转动。

优选地，所述电批驱动部件还包括：传感器支架、光栅盘、导电球、导电球座、电路控制板和传感器外壳，所述的导电球与导电球座的圆锥面滑动接触，所述的导电球座嵌入在所述的电路控制板上。

优选地，所述的电批芯部件包括：所述的电机的电机芯轴上端面加工有中心锥孔A且中心锥孔A与所述的导电球滑动接触。

优选地，所述的顶杆置于批头主轴的中心孔ΦM内，顶杆下端面与批头上端面接触，顶杆台阶面与顶杆弹簧接触，顶杆弹簧又与电机输出轴接触。