[发明专利]电动工具及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动工具及其控制方法，通过两个支路分别独立控制对驱动电路的供电以及对控制单元的供电。由于上述两支路不经过电动工具主回路，因此流经其的电流较小，不易打火，可采用信号开关进行控制，以避免大电流开关触点因承载过大电流而出现变形、失效的问题。两种支路互补地对电机驱动进行控制，解除电机驱动锁定时，方案健壮性更高，可有效防止元件失效时误解锁，进一步提高电动工具的安全性。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，具体涉及一种能够避免开关控制失效的电动工具。

背景技术

角磨、圆锯等电动工具，其工作电流较大，该较大工作电流通常由设置于主回路上的实体开关承载，大电流实体开关的触点容易产生火花，导致触点变形或失效，存在安全隐患。

一种解决方式是将大电流开关替换为信号开关，信号开关不经过电动工具主回路，流经其的电流较小，不易打火。但信号开关通常采用软件方式判断其通断状态，如果软件运行故障的情况下，会造成判断错误，使电动工具误启动、或无法停止运转。

对于角磨、圆锯等电动工具，在使用过程中一旦出现堵转、过载等状况，为避免控制电机运转的驱动电路中的半导体开关元件因承受过高的异常电流而烧毁，需要将电动工具设置进入保护状态，锁定电机驱动。电机驱动被锁定的情况下，需要重新操作开关才能够实现解锁。解锁过程，传统的做法是通过上述软件检测信号开关是否被触动而实现。但这样存在一定的风险。在极端情况，一旦软件锁定失效，电动工具就将变得不受控制，甚至有可能误解锁，造成电动工具不受控地自行运转，产生危险。

因此，目前急需一种健壮性更高的、能够避免开关控制失效的解除电机驱动锁定的方案，防止误解锁，进一步提高电动工具的安全性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种解除电机驱动锁定的方法、电路及应用其的电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

本发明首先提供一种电动工具，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内，所述电机包括定子和转子；解锁开关，设置于所述壳体表面上，供用户按下以使所述电机运转；电机轴，由所述电机的转子驱动；工具附件轴，用于支持并驱动工具附件；传动装置，用于连接所述电机轴至所述工具附件轴；驱动电路，用以驱动所述电机的转子运转；控制单元，用以输出驱动信号控制所述驱动电路工作；电源电路，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；其中，所述电动工具包括设置在电源电路与控制单元之间的控制单元电源支路，以及设置在电源电路与驱动电路之间的驱动电路电源支路，所述驱动电路电源支路包括与解锁开关关联的第一信号开关，所述控制单元电源支路包括与解锁开关关联的第二信号开关，当所述解锁开关被按下时，触发所述驱动电路电源支路上的第一信号开关和所述控制单元电源支路上的第二信号开关，使得控制单元得以控制驱动电路工作以驱动所述电机的转子运转。

可选的，上述电动工具中，所述电动工具还包括功率驱动单元，所述功率驱动单元用以接收所述控制单元输出的驱动信号，根据所述驱动信号控制所述驱动电路工作以驱动所述电机的转子运转；所述驱动电路电源支路进一步包括上桥驱动自举电路，所述上桥驱动自举电路的输出端连接所述功率驱动单元的输入端，所述功率驱动单元的输出端连接所述驱动电路的驱动脚。

本发明还提供另一种电动工具，包括：电机，所述电机包括定子和转子；以及传动装置，所述传动装置可操作地与所述转子联接，用于驱动所述工具附件以对工件进行作业；驱动电路，用以控制所述电机的转子运转，驱动电路包括上桥开关元件和下桥开关元件；控制单元，用以输出驱动信号以控制所述驱动电路；电源电路，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；其中，所述电动工具包括设置在电源电路与控制单元之间的控制单元电源支路，以及设置在电源电路与驱动电路之间的驱动电路电源支路，所述驱动电路电源支路包括第一开关，所述控制单元电源支路包括第二开关，当所述驱动电路电源支路上的第一开关和所述控制单元电源支路上的第二开关都被触发时，使得控制单元得以控制驱动电路工作以驱动所述电机的转子运转。