[发明专利]摄像装置、电子设备及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括壳体、摄像头模组和位移检测组件，所述壳体包括主体和固定连接所述主体的固定光栅，所述摄像头模组包括可伸缩地滑动连接所述主体的活动构件和固定连接所述活动构件的活动光栅，所述活动光栅与所述固定光栅相叠合并相交错，所述位移检测组件包括固定连接所述壳体的光源和感光元件，当所述活动构件相对所述主体滑动时，所述光源的光线通过所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，以获取所述活动构件相对所述主体的位移值；

其中，所述活动光栅固定于所述活动构件背离所述主体一侧，所述固定光栅叠合于所述活动光栅背离所述主体一侧；

其中，所述光源和所述感光元件均位于所述固定光栅背离所述主体一侧，所述活动光栅设有朝向所述固定光栅的反射光栅结构，所述反射光栅结构用于将穿过所述固定光栅的光线反射至所述感光元件。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述固定光栅与所述主体之间形成滑槽，所述滑槽部分收容所述活动构件和所述活动光栅，所述滑槽用以对所述活动构件滑动导向。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述壳体还包括相对设置的两个支撑件，两个所述支撑件固定连接所述固定光栅和所述主体，所述滑槽位于两个所述支撑件之间。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述活动构件和所述活动光栅之间形成收容槽，所述摄像头模组还包括固定于所述收容槽内的摄像头，所述活动光栅设有透光部，所述反射光栅结构设置于所述透光部靠近所述摄像头一侧，所述反射光栅结构设有正对所述摄像头的镂空区。

5.如权利要求1～4任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述固定光栅具有间隔设置的多个第一栅线，所述活动光栅具有间隔设置的多个第二栅线，所述第二栅线与所述第一栅线呈夹角设置。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，多个所述第一栅线的排列方向与所述活动构件的滑动方向相平行，或多个所述第二栅线的排列方向与所述活动构件的滑动方向相平行。

7.如权利要求1～4任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述主体设有安装孔，所述活动构件与所述安装孔滑动配合，所述活动光栅具有第一标记栅线，所述第一标记栅线位于活动光栅靠近所述安装孔一侧，所述活动构件经所述安装孔相对所述主体收缩的状态，所述光源的光线经所述第一标记栅线产生第一标记信号。

8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述活动光栅还具有第二标记栅线，所述第二标记栅线位于所述活动光栅远离所述安装孔一侧，所述活动构件经所述安装孔相对所述主体伸出的状态，所述光源的光线经所述第二标记栅线产生第二标记信号。

9.如权利要求1～4任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括驱动机构和控制器，所述驱动机构和所述控制器均固定连接所述主体，所述驱动机构连接所述活动构件，所述控制器根据所述感光元件的电信号向所述驱动机构发送电信号，所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体滑动预设行程。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1～9任意一项所述的任意一项摄像装置。

11.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备为权利要求10所述的电子设备，

所述电子设备的控制方法包括以下的步骤：

控制所述光源发射光线，以使所述光源的光线经所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，并控制所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，根据所述电信号获取所述活动构件相对所述主体的位移值；

接收伸出指令，根据所述伸出指令控制所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体伸出，检测所述活动构件相对所述主体的位移值满足预设距离阈值，则控制驱动机构停止驱动所述活动构件；

接收收缩指令，根据所述收缩指令控制所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体收缩，通过所述感光元件检测与第一标记栅线对应的第一标记信号，根据所述第一标记信号控制所述驱动机构停止驱动所述活动构件。