[发明专利]一种自调心安全螺旋升降装置

权利要求书

1.一种自调心安全螺旋升降装置，包括导向方柱（1），导向方柱（1）的一侧设置有U型槽（11），导向方柱（1）上套设有螺母座（2），螺母座（2）靠近导向方柱（1）的四周均通过轴承安装有滚筒（21）或滚轮（22），滚筒（21）或滚轮（22）与导向方柱（1）的表面接触；U型槽（11）内套设有丝杠（3），丝杠（3）螺纹连接有螺母（4），丝杠（3）的两端均与导向方柱（1）通过轴承连接；其特征在于，所述丝杠（3）上套设有万向轴承座机构（5），万向轴承座机构（5）的一端固定于螺母座（2）上，万向轴承座机构（5）的另一端与螺母（4）连接；螺母座（2）上还固定有随动扭力座机构（6），随动扭力座机构（6）的另一端夹紧在螺母（2）上；

所述万向轴承座机构（5）包括承重块（51），承重块（51）套设于丝杠（3）上，承重块（51）的下端固定有凹球面座（52），凹球面座（52）下端套设有凸球面座（53），凹球面座（52）和凸球面座（53）均套设于丝杠（3）上，凸球面座（53）的下端固定有支柱（54），支柱（54）的另一端与螺母（4）连接，支柱（54）均布于以螺母（4）的中心线为中心的圆周上；

所述随动扭力座机构（6）包括滑座（61），滑座（61）水平布置，滑座（61）内套设有滑块（62），滑块（62）上设置有滑孔，滑孔内套设有滑动柱（63），滑动柱（63）上固定有U型夹块（64），U型夹块（64）夹紧在螺母（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述凸球面座（53）与螺母（4）之间设置有防坠螺母（7），防坠螺母（7）与丝杠（3）螺纹连接，防坠螺母（7）上设置有通孔，支柱（54）套设于通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述防坠螺母（7）的上端与凸球面座（53）之间连接有上浮动弹簧（71），防坠螺母（7）的下端与螺母（4）之间连接有下浮动弹簧（72）。

4.根据权利要求1所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述支柱（54）的数量不少于三个。

5.根据权利要求1所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述U型夹块（64）的上端设置有卡槽，卡槽内套设有弹簧芯杆（65），弹簧芯杆（65）的另一端与螺母（4）固定，弹簧芯杆（65）上套设有支撑弹簧（66），支撑弹簧（66）连接于螺母（4）与U型夹块（64）之间。