[发明专利]一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置

说明书

本发明公开了一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的浮动滚筒、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒；旋转电动机用于驱动绕绳滚筒绕自身中轴线转动；浮动滚筒套接在于绕绳滚筒中轴线相互平行的浮动套筒轴上且与直线电动机的输出端传动连接，直线电动机用于驱动浮动滚筒沿浮动套筒轴单向运动；本发明根据实际情况的要求通过直线电机的速度控制，推动活动套筒，利用活动套筒和浮动滚筒的位置关系共同对缠绕过程中的绳进行定位。本发明可以有效的缩短绕绳工作的工作时间，降低操作工人的劳动强度，也减少了操作工人参与的环节，降低了由于人为因素所发生危险的可能性，提高了系统整体的可靠性。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置。

背景技术

目前，缠绕技术在现在的生产加工过程中非常重要，缠绕工作中，传统方式只能将被缠绕物体以相同的间距和相同的旋向完成缠绕，但遇到对缠绕有特殊要求的情况，传统的缠绕方式就很难按照要求去完成工作，这对现在需要变距、变旋向的现场要求来讲存在着很大的局限性，只能依赖手动操作实现，这样会延长工作周期增大工作的难度与成本。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置。

本发明实现上述技术目的的技术方案如下：

一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的浮动滚筒、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒；

所述浮动滚筒与所述绕绳滚筒相邻设置；

所述绕绳滚筒通过联轴器与旋转电动机传动连接；所述旋转电动机用于驱动所述绕绳滚筒绕自身中轴线转动；

所述浮动滚筒套接在于所述绕绳滚筒中轴线相互平行的浮动套筒轴上且与直线电动机的输出端传动连接，所述直线电动机用于驱动所述浮动滚筒沿所述浮动套筒轴单向运动；所述浮动滚筒以及所述活动套筒均与所述浮动套筒轴间隙配合；

所述直线电动机以及所述绕绳滚筒电动机均与计算机电连接；

所述计算机还与用于监控所述绕绳滚筒电动机的霍尔传感器电连接。

进一步地，所述直线电动机的输出端与活动套筒的一端相连接，所述活动套筒套接在所述浮动套筒轴上；所述活动套筒的另一端与所述浮动滚筒靠近所述直线电动机的一端抵接。

又进一步地，所述浮动套筒轴远离所述直线电动机的一端设置有用于限制所述浮动滚筒与所述浮动套筒轴分离的固定套筒；所述固定套筒的外径不小于所述浮动滚筒的内径。

还进一步地，所述浮动滚筒以及所述活动套筒均与所述浮动套筒轴间隙配合。

再进一步地，所述浮动滚筒在所浮动套筒轴上活动的两个端点之间的距离大于等于所述绕绳滚筒长度的两倍，且所述绕绳滚筒两端对应于所述浮动滚筒在所浮动套筒轴上活动的两个端点之间的中部位置。

本发明根据实际情况的要求通过直线电机的速度控制，推动活动套筒，利用活动套筒和浮动滚筒的位置关系共同对缠绕过程中的绳进行定位，采用自动变距双旋向缠绕装置及控制方法进行绕绳工作。

由于工程实际的要求，需要对绕绳的旋向与间距进行控制，采用传统的自动绕绳方式无法满足工作的需求，利用手动绕绳的方式效率偏低，自动变距双旋向缠绕装置便可以应用于这类对绕绳方式具有特殊需求的场合，有效的解决了传统自动绕绳方式只能进行同旋向，等间距绕绳工作的局限性问题。

相较于传统自动绕绳方式与人工手动绕绳相比优势并不明显、应用范围不大的缺点，本发明采用自动变距双旋向缠绕装置可以有效的缩短绕绳工作的工作时间，降低操作工人的劳动强度，也减少了操作工人参与的环节，降低了由于人为因素所发生危险的可能性，提高了系统整体的可靠性。

附图说明