[发明专利]小直径管道漏磁检测装置

说明书

本发明公开一种小直径管道漏磁检测装置，包括短连杆、长连杆、伸缩机构、中心骨架和安装于所述中心骨架上两端的环形轮式行走机构；所述中心骨架上沿圆周方向设置有若干个漏磁探头装置，所述伸缩机构的伸缩端设有环形连接件，另一端轴向固定在中心骨架上，所述短连杆转动连接在环形骨架上，所述长连杆转动连接在环形连接件上，所述漏磁探头装置一端与短连杆转动连接，另一端与长连杆转动连接。本发明保证在管径、管路岔口众多的复杂小直径管道检测时，漏磁探头与管道内壁能够始终保持贴合，平稳检测；能主动调节漏磁检测装置姿态，实现检测姿态与不检测姿态切换，在非检测状态下能够快速移动，同时提高漏磁检测装置投放管内的工作效率。

技术领域

本发明属于油气管道无损检测技术领域，尤其是小直径管道漏磁检测装置。

背景技术

管道广泛应用于各个行业，尤其在油气输送行业大量使用，用作埋地管道、海底管道和陆上管道是最经济、最基础的物质能源运输方式，其安全问题受到各界广泛关注。我国现有在役管道材质以铁磁性材料为主，伴随运营时间增加，管道安全事故时有发生，其主要原因多由管道自身腐蚀和缺陷引起。因此，快速高效的管道内检测设备对油气管道至关重要，其需求及应用越来越广泛。

目前，管道漏磁内检测器大都应用于大直径管道，通过设计不同尺寸的内检测器满足需求，且多数采用钢刷-管壁接触形式。特别是城市天然气管道，因管径众多，管路交汇岔口众多，现有的管道漏磁内检测器对这种小直径管道检测比较困难，从而大大影响管道检测。同时，目前没有一种主动调节漏磁检测设备实现检测姿态与非检测姿态切换的装置。现有的漏磁检测装置因装载高磁性永磁体，检测装置投放到管道内十分不便，工作效率低。

发明内容

本发明主要是克服现有技术中的不足之处，提供一种小直径管道漏磁检测装置，保证在管径、管路岔口众多的复杂小直径管道检测时，漏磁探头与管道内壁能够始终保持贴合，平稳检测；能主动调节漏磁检测装置姿态，实现检测姿态与不检测姿态切换，在非检测状态下能够快速移动，同时提高漏磁检测装置投放管内的工作效率，能在管道机器人牵引下进行检测。

本发明解决上述技术问题所提供的技术方案是：小直径管道漏磁检测装置，包括短连杆、长连杆、伸缩机构、中心骨架和安装于所述中心骨架上两端的环形轮式行走机构；所述中心骨架上沿圆周方向设置有若干个漏磁探头装置，所述伸缩机构的伸缩端设有环形连接件，另一端轴向固定在中心骨架上，所述中心骨架上远离伸缩机构的一端设置有环形骨架，所述短连杆转动连接在环形骨架上，所述长连杆转动连接在环形连接件上，所述漏磁探头装置一端与短连杆转动连接，另一端与长连杆转动连接。

进一步的技术方案是，所述漏磁探头装置包括支撑滚动轮、探头盖板、磁路盒子，所述磁路盒子两端分别设有转动件，所述支撑滚动轮转动连接在转动件上，所述探头盖板安装在磁路盒子上，所述短连杆、长连杆分别转动连接在支撑滚动轮上。

进一步的技术方案是，所述磁路盒子内设置有工业纯铁、N极永磁体、三轴霍尔传感器、S极永磁体。

进一步的技术方案是，所述环形轮式行走机构包括轮子支撑架、环形安装架、行走轮、轴，所述行走轮通过轴固定在轮子支撑架上，所述环形安装架沿圆周方向安装轮子支撑架，所述环形安装架连接中心骨架上。

进一步的技术方案是，所述伸缩机构包括气缸、压板，所述环形连接件通过压板将其固定在气缸的伸缩端上，形成转动副关系。

进一步的技术方案是，所述漏磁探头装置的个数为7个，以360度等分角度阵列布置在中心骨架的圆周方向上。

进一步的技术方案是，所述中心骨架上设有拖曳锥。