[发明专利]一种自动焊防纠错系统

说明书

本发明涉及一种自动焊防纠错系统，该系统安装在定位台上，所述的系统包括检测设备(1)、检测支架(2)、机器人(3)和底座(4)，所述的检测设备(1)通过检测支架(2)固定于定位台上，所述的机器人(3)通过底座(4)固定于定位台上，所述的待检零件(5)通过机器人(3)抓取至检测设备(1)的检测位置，通过检测设备(1)完成检测。与现有技术相比，本发明具有提高检测精度、降低缺陷率等优点。

技术领域

本发明涉及自动线防纠错领域，尤其是涉及一种自动焊防纠错系统。

背景技术

为了适应企业发展需求，进一步提高车间生产设备自动化水平，我们企业将很多手动岗位改成自动生产线。随着自动化率越来越高，为了防止由于设备原因以及人工操作带来的不确定性造成的不合格工件流入下一工位，甚至可能流入客户现场，自动线防纠错也成为设计中一部分。但是部分零件由于位置限制，人工防错和夹具防错已经无法满足防错检测要求。因此本发明考虑通过增加激光传感器以及工业相机来进行自动化纠错，并且及时将不良工件识别出来，同时不影响整体生产节拍。

利用总成定位平台一次性集中检测所需部件，部分部件总成定位平台无法检测的，需采用小部件供料点区域先检测后供料的方式。

中国专利号CN207472780U公开了一种激光检测台用智能检测系统，包括支架，支架的上端设置有检测台，检测台上设置有检测托盘；所述智能检测系统包括设置在检测台上的激光发射装置和对应激光发射装置的反射板，检测托盘固定安装在激光发射装置和反射板之间的位置；所述智能检测系统还包括控制器，控制器连接激光发射装置；所述检测台上设置有指示灯组、检测控制开关和电源控制开关。该实用新型设计合理，避免检测的时候人手或者其他物体出现在检测托盘两侧时出现误检测，检测效果可以通过指示灯实时显示，操作简单，检测快速准确，实用性强。但该实用新型缺少PLC和机器人，不能显示缺失部件编号，也不能准确检测本发明的总成零件。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动焊防纠错系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动焊防纠错系统，该系统安装在定位台上，所述的系统包括检测设备、检测支架、机器人和底座，所述的检测设备通过检测支架固定于定位台上，所述的机器人通过底座固定于定位台上，所述的待检零件通过机器人抓取至检测设备的检测位置，通过检测设备完成检测。

优选地，所述的系统还包括PLC，所述的PLC连接检测设备，所述的PLC通过检测设备采集检测数据，并进行错误判断。

优选的，所述的系统还包括触摸屏，所述的触摸屏连接PLC，所述的PLC的检测结果显示在触摸屏上。

优选的，所述的检测设备包括激光检测感应器。

优选的，所述的检测设备包括工业相机。

优选的，所述的检测结果包括待检零件是否合格和缺失部件编号。

优选的，所述的机器人包括本体、力臂和夹具，所述的夹具通过力臂连接本体，所述的夹具用于夹住待检零件。

优选的，所述的本体控制力臂移动位置和自身旋转。

优选的，所述的夹具包括第一夹紧气缸、矫正气爪和第二夹紧气缸，所述的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别控制矫正气爪夹紧待检零件。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、提高检测精度：激光检测器具体1米以上的感应距离(可以有效避开机械人的工作路径)，激光检测器光点较小(直径2MM左右)并且检测精度较高，可以有效的避免漏检部件；

2、激光感应器信号与PLC连接，当有零件错漏装时，触屏上能够实时的显示缺失部件编号，通过警示灯报警，可以有效的降低缺陷率。