[发明专利]一种智能货物存放装置

说明书

本发明公开了一种智能货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道，每组轨道设置有一个存放仓，控制存放仓移动的操作控制单元，通过输入编号选择操作的存放仓，存放仓自动移动并倾斜悬挂下来、存放或拿取货物和存放仓自动复位。本发明，一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。

技术领域

本发明涉及一种智能货物存放装置，属于智能设备及智能控制技术领域。

背景技术

城市人口多，物品资源多，如何高效利用空间，合理收纳物品成为一个热点话题。城市空间宝贵，寸土寸金，充分利用空间成为了一种必然趋势。比如沿街店铺或地摊，店铺或地摊占地面积小，但是，需要很多货物要存储，直接堆码在地面或货架上，影响美观，不整齐，不便于给客人提供清洁、舒畅的购物环境。

城市居家房价高，室内空间充分利用也很重要，现在提高存储空间的手段仅仅还停留在打吊柜，吊柜的深度不宜太深，否则不方便拿取存放在最里面的东西，这就大大限制了存放空间。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种智能货物存放装置，其具体技术方案如下：

该装置包括：中心柱，中心柱底部设置有底盘，所述底盘用于固定在地面上，将中心柱支撑竖直站立在地面上方，所述中心柱与所述底盘通过转轴连接，所述中心柱与所述底盘通过转轴连接，所述转轴连接有旋转驱动电机，所述中心柱在所述旋转驱动电机驱动下可相对于所述底盘做圆周转动；

底盘上设置有多个竖直的侧板，所述侧板均匀设置在所述中心柱四周，相邻的所述侧板之间设置有存储柜，所述存储柜固定设置在所述底盘上；

若干组轨道，所述中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道，每组轨道设置有一个存放仓，每个存放仓连接一个轨道驱动电机，通过轨道驱动电机驱动所述存放仓在轨道上水平移动，以及移动到轨道末端，向下倾斜悬挂在轨道末端；

操作控制单元，包括CPU处理器，所述CPU处理器连接着操作面板、启动按钮和复位按钮；将所有的存放仓顺序编号，并依次顺序记录在CPU处理器中，CPU处理器与每个存放仓的轨道驱动电机连接，使用时，在操作面板上输入存放仓的编号，点击启动按钮，对应编号的存放仓能够移动出来，悬挂在轨道末端。

优选地，所述启动按钮和复位按钮均设定工作时长，该工作时长为存放仓从自由悬挂位置移动到完全位于轨道上的时长，启动按钮和复位按钮按下后，达到预定的工作时长后，自动弹回，电机停止运行。

优选地，所述存放仓内设置有若干个可拆卸的隔板，所述隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间。

优选地，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；

所述轨道的固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方；

轨道驱动电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴连接，轨道驱动电机驱动对应中心轴转动。

优选地，所述轨道的悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板，所述倾斜板位于轨道悬挂端的前方，所述存放仓悬挂在轨道悬挂端时，所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板，存放仓与倾斜板的倾斜角度相同。

优选地，所述倾斜板的两侧设置有导向板，所述导向板与对应边的轨道外侧拼接，处于同一竖直平面。

优选地，所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆，所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子，所述轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽，所述轮子位于轨道的“凹”字形槽中，轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。