[发明专利]纳米机器人控制系统

权利要求书

1.纳米机器人控制系统，其特征在于，包括：

纳米机器人，采用铁磁性材料加工而成，尺寸小于500nm；

用于提供操作区域的工作台(9)；

多个绕所述工作台(9)的周向布置的机械臂；

设置于所述机械臂上的磁场组件(17)，用于提供与所述工作台(9)的操作区域交叉的磁场并利用磁场强度变化产生的推进力控制所述纳米机器人运动，所述磁场组件(17)包括用于产生不同极性磁场的正向线圈和反向线圈；

电机(16)，包括用于驱动所述机械臂在三维空间内运动的移动电机和用于驱动所述磁场组件(17)旋转运动的旋转电机(18)，所述移动电机包括平移电机(20)和摆动电机(21)，所述平移电机(20)用于驱动所述机械臂沿所述工作台(9)的径向移动，所述摆动电机(21)用于驱动所述机械臂在沿垂直于所述工作台(9)径向的竖直面内移动；

电压控制器(14)，用于调节所述磁场组件(17)的电压大小；

用于观测所述纳米机器人运动状态的显微观测设备；

用于运行控制程序的计算机(11)，所述计算机(11)通过驱动器(12)和信号传输装置连接于所述电压控制器(14)，所述电机(16)通过所述驱动器(12)连接于所述计算机(11)，所述显微观测设备连接于所述计算机(11)。

2.根据权利要求1所述的纳米机器人控制系统，其特征在于，多个所述机械臂包括绕所述工作台(9)的周向交替布置的水平机械臂和垂直机械臂。

3.根据权利要求1所述的纳米机器人控制系统，其特征在于，所述电压控制器(14)通过可控硅调压电路控制所述磁场组件(17)的电压实现无级调节。

4.根据权利要求1所述的纳米机器人控制系统，其特征在于，所述信号传输装置为PLC(13)。