[发明专利]网线水晶头安装装置

权利要求书

1.一种网线水晶头安装装置，其特征在于，包括网线插入部件(3)、切割部件、机械夹手(2)、颜色获取部件、水晶头插入部件(1)、压紧部件以及控制部件，所述网线插入部件(3)包括能够固定所述网线的固定部；

所述控制部件能够控制所述切割部件切割网线的外层胶皮、控制所述机械夹手(2)对剥皮后网线中露出的导线(7)进行分离并拉直分离后的导线(7)、根据所述颜色获取部件的获取结果区分导线(7)的颜色并控制所述机械夹手(2)按顺序排列导线、控制所述切割部件切齐排列后的所有导线(7)的自由端、控制所述网线插入部件(3)与所述水晶头插入部件(1)相靠近以使导线(7)插入水晶头、以及控制所述压紧部件压紧导线(7)与水晶头中对应的金属压片；

其中，所述压紧部件包括压紧头(5)、连接于所述压紧头(5)的压紧驱动器(6)、固定连接于所述压紧驱动器(6)的输出轴的齿轮(61)以及与所述齿轮(61)传动连接的齿条(62)，所述齿条(62)固定设于所述水晶头插入部件(1)的壳体上，所述压紧头(5)滑动连接于所述水晶头插入部件(1)的壳体，所述压紧头(5)的压紧面上凸出设有用于对应压紧各个导线(7)的压紧条(51)；

其中，所述网线插入部件(3)包括相铰接的两个壳体，所述固定部为连接于两个所述壳体之间的弹性件(31)，所述弹性件(31)能够通过复位力使两个所述壳体保持相扣合的趋势，两个所述壳体上设有相配合以定位网线的定位凹槽(32)。

2.根据权利要求1所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述网线插入部件(3)上固定设有导线槽(33)，所述控制部件能够控制所述机械夹手(2)将按顺序排列后的导线(7)对应放于所述导线槽(33)中。

3.根据权利要求1所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述颜色获取部件为摄像头。

4.根据权利要求1所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述水晶头插入部件(1)固定连接于旋转轴(4)，所述旋转轴(4)连接于旋转轴驱动装置，所述控制部件能够控制所述旋转轴驱动装置带动所述旋转轴(4)旋转，所述旋转轴(4)垂直于所述水晶头插入部件(1)上水晶头的插入方向以及所述水晶头插入部件(1)与所述网线插入部件(3)相靠近的方向，所述水晶头插入部件(1)与所述网线插入部件(3)相靠近的方向为直线方向。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述机械夹手(2)包括：

第一旋转电机(21)；

连接于所述第一旋转电机(21)的输出轴的两个第二旋转电机(22)，所述第二旋转电机(22)的输出轴垂直于所述第一旋转电机(21)的输出轴，各所述第二旋转电机(22)的输出轴分别连接有一个夹臂(23)，两个所述夹臂(23)能够配合夹住导线(7)。

6.根据权利要求5所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述网线插入部件(3)固定设于线性模组的滑块上，所述线性模组的滑轨朝向所述水晶头插入部件(1)延伸，所述控制部件通过控制所述线性模组以控制所述网线插入部件(3)与所述水晶头插入部件(1)相靠近，以使导线(7)插入水晶头。