[发明专利]一种AGV载车洗车装置

说明书

一种AGV载车洗车装置，包括AGV小车、固定式洗车机、洗车无线控制模块；AGV小车与固定式洗车机内设有相互感应的无线感应模块，AGV小车在被洗车辆接近固定式洗车机时，AGV小车与固定式洗车机内部的无线感应模块相互感应，固定式洗车机启动智能洗车模式，AGV小车根据固定式洗车机的洗车模式缓慢往复运动，以来回清洗车辆；洗车无线控制模块设在控制终端内，停好车后，通过洗车无线控制模块启动洗车，AGV小车按照停车坐标将车从停车位运送到固定式洗车机清洗。

技术领域

本发明涉及一种洗车装置，具体是一种AGV载车洗车装置。

背景技术

AGV小车是目前比较成熟的设备，主要用在智能停车系统中的智能设备，将AGV小车与仿形洗车机装置结合，形成一种新型的洗车装置，目前还缺少这种模式。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV载车洗车装置，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本发明的一方面，一种AGV载车洗车装置，包括AGV小车、固定式洗车机、洗车无线控制模块；AGV小车与固定式洗车机内设有相互感应的无线感应模块，AGV小车在被洗车辆接近固定式洗车机时，AGV小车与固定式洗车机内部的无线感应模块相互感应，固定式洗车机启动智能洗车模式，AGV小车根据固定式洗车机的洗车模式缓慢往复运动，以来回清洗车辆；

洗车无线控制模块设在控制终端内，停好车后，通过洗车无线控制模块启动洗车，AGV小车按照停车坐标将车从停车位运送到固定式洗车机清洗。

优选的，所述固定式洗车机为框架式洗车机，底部固定在地板上，固定式洗车机中间设有供AGV小车往复运动的车道。

优选的，无线感应模块设有设在AGV小车内的第一感应模块和设在固定式洗车机内的第二感应模块，第一感应模块、第二感应模块感应时，相互传递信号，AGV小车协同固定式洗车机完成洗车。

优选的，所述车道内还设有与第一感应模块形成对接信号的第三感应模块，用于校正感应AGV小车位移信号，以精准的控制AGV小车往复的速度及位移数据。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明做进一步的说明。

图1、图2中，一种AGV载车洗车装置，包括AGV小车2、固定式洗车机1、洗车无线控制模块6；AGV小车2与固定式洗车机1内设有相互感应的无线感应模块，AGV小车2在被洗车辆接近固定式洗车机1时，AGV小车2与固定式洗车机1内部的无线感应模块相互感应，固定式洗车机1启动智能洗车模式，AGV小车2根据固定式洗车机1的洗车模式缓慢往复运动，以来回清洗车辆；洗车无线控制模块6设在控制终端内，停好车后，通过洗车无线控制模块6启动洗车，AGV小车2按照停车坐标将车从停车位运送到固定式洗车机1自动清洗，洗完车后，AGV小车2再将被洗车辆送回到停放点停好，AGV小车2自动返回，整个过程无需人为看管和操作，简单高效，无需车主花时间到专门的洗车店洗车，停好车可自动完成洗车，省去车主寻找洗车店和洗车的时间，避免车主忙碌而忘记洗车的情况，让爱车一致保持靓丽的外表。

在一些实施例中，所述固定式洗车机1为仿形框架式洗车机，底部通过螺钉等牢固的固定在地板上，固定式洗车机1中间设有供AGV小车2往复运动的车道7。