[发明专利]同步弧面成型锤自动喷丸成型装置和成型方法

权利要求书

1.同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；

该装置包括高压喷丸枪(2)、第一六轴机械手(1)、被加工件(15)、固定支架(7)、旋转加压气缸(6)、弧面成型锤(3)、夹紧套筒(4)、第二六轴机械手(5)；所述高压喷丸喷枪(2)由螺栓(9)固定在第一六轴机械手(1)上；所述被加工件(15)由旋转加压气缸(6)压紧在固定支架(7)上，被加工件另一端弧面成型锤(3)由夹紧套筒(4)自动夹紧；所述夹紧套筒(4)由第二螺栓(8)固定在第二六轴机械手(5)上。

2.根据权利要求1所述的同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；

一个所述高压喷丸喷枪(2)由第一螺栓(9)固定在第一六轴机械手(1)上；所述的高压喷丸喷枪(2)同时与高压喷丸管(14)连接；所述的第一六轴机械手(1)下端是第一底座(11)通过第三螺栓(10)固定。

3.根据权利要求1所述的同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；

一个所述的被加工件(15)下设有固定支架(7)；所述的固定支架(7)四周设有旋转加压气缸(6)。

4.根据权利要求1所述的同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；

一个所述的弧面成型锤(3)下设置有夹紧套筒(4)；第二六轴机械手(5)上设有固定夹紧套筒(4)的第二螺栓(8)；所述的第二六轴机械手(1)上端是第二底座(13)通过第四螺栓(12)固定。

5.同步成型锤自动喷丸成型方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、成型过程中，首先于高压喷丸喷枪(2)轴线和弧面成型锤(3)轴线在被加工件(15)曲面两面相对运行，并同时按给出的曲面加工轨迹运行。

步骤二、在运行过程中，弧面成型锤(3)在与被加工件(15)的接触点按加工曲面所需角的度旋转以适应不同的曲面。

步骤三、在运行过程中，高压喷丸喷枪(2)在与被加工件(15)的喷射中心点按加工曲面所需以设定的角度旋转以适应不同形状的曲面。

步骤四、在运行过程中，弧面成型锤(3)根据需要可更换不同弧面形状的弧面成型锤以适应不同的曲面。

步骤五、成型过程中，被加工件(15)可以垂直放置如图2所视。