[发明专利]一种比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置在审
| 申请号： | 201811079209.6 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109186587A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 曹文洪;刘春晶;丁兆亮;谷蕾蕾;鲁婧;刘磊;张治昊;胡健;关见朝;王玉海;朱毕生;赵慧明 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01M10/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡;李林合 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卵石 三轴 推移质 电源模块 三轴加速度传感器 角加速度传感器 磁方位传感器 无线充电模块 无线传输模块 存储模块 运动研究 芯片 可变 配重 减震 运动信息获取 实时记录 水流作用 运动参数 运动信息 方位角 密封层 中空的 | ||
1.一种比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，包括中空的卵石壳(1)，所述卵石壳(1)内设有芯片部分(3)和配重部分(4)，所述芯片部分(3)和配重部分(4)与卵石壳(1)之间设有减震密封层(2)，所述芯片部分(3)上设有三轴加速度传感器、三轴磁方位传感器、三轴角加速度传感器、存储模块、无线传输模块、无线充电模块和电源模块，所述无线充电模块与电源模块相连，所述电源模块分别与三轴加速度传感器、三轴磁方位传感器、三轴角加速度传感器、存储模块和无线传输模块相连，所述三轴加速度传感器、三轴磁方位传感器、三轴角加速度传感器均分别与存储模块和无线传输模块相连，所述配重部分(4)用于调节卵石推移质的质量和密度。
2.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述卵石推移质的密度计算公式为：
ρ新＝(m0+ρ4v4)/v (1)
在公式(1)中，ρ新为卵石推移质的密度，m0为颗粒的基础质量，m0＝m1+m2+m3，m1为卵石壳的质量，m2为密封减震层的质量，m3为芯片部分的质量，ρ4为配重部分的材料密度，v4为配重部分的体积，v为卵石的原始体积，m为卵石掏空做成卵石壳前的原始质量；当m0+ρ4v4＝m时，卵石推移质的密度与原卵石的密度相同；当m0+ρ4v4＜m时，卵石推移质的密度小于原卵石的密度；当m0+ρ4v4＞m时，卵石推移质的密度大于原卵石的密度。
3.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器的型号为ADXL345。
4.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述三轴磁方位传感器的型号为HMC5883L。
5.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述三轴角加速度传感器的型号为L3G4200D。
6.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述存储模块的型号为S29GL01GP12TFI010。
7.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述无线传输模块的型号为nRF51822。
8.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述无线充电模块的型号为IDTP9221-R。
9.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述电源模块的型号为IDTP9145。
10.根据权利要求1所述的比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，其特征在于，所述卵石壳(1)的厚度为5mm。
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