[发明专利]一种自动拖扫一体机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动拖扫一体机，包括机体主体，所述机体主体的两侧设有驱动装置，机体主体的前后两侧设有连通机体的扫地装置，机体主体的底部设有拖地装置，本发明还公开一种自动拖扫一体机的使用方法，本发明一种自动拖扫一体机，在最小的体积下，成功实现扫与拖功能的完美结合；使用可旋转可浮动的拖板，解决单独拖拽清洁不够干净的问题；使用洒水喷头，避免清洁液的泄漏和浪费，提高了清扫的效率和干净程度，通过内置水箱和水泵，使用电子控制水量的流出，避免机器静止时导致的漏水；还有通过设计多轴旋转浮动拖板，增大拖布与地面相对运动，并且可以适应不平整地面，提高了拖地效果，使之可以达到甚至超过单独拖地机的拖地标准。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，具体是一种自动拖扫一体机及其使用方法。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。

现有的自动拖扫一体机存在以下缺陷：

1、现有拖扫一体机拖地功能只有被动拖板一种方式，使用固定方式连接到机体上，拖布依靠机器向前的运动趋势被动得和地面进行摩擦，由于这样的方式与地面的相对运动比较少，导致拖地能力不足。

2、现有拖扫一体机后部水箱有两种方式，一种是使用挂在机器底部的小水箱，这种水箱一方面水量不足，只能存储小部分的液体，另一方面并不能控制水的流出与截止，如果机器停止不动，水就会在机器位置积累，直到水量流光，如果在充电的位置，还有可能会产生触电的危险；另一种水箱是固定在机体后部容积比较大的水箱，这种水箱虽然能存储较多的液体，但因为固定在机器后部，与主体连接位置相对固定，拖板并不能很好的贴合地面，遇到不平整的地面会出现拖不到的问题。

3、现有拖扫一体机如果使用固定在机体后的大水箱，会出现机体空间不足的现象，相对的会令机器清扫能力下降，机器风机吸力大幅度减少的问题。这种方式的设计，基本舍弃了正常扫地机的清扫功能，为了节约空间，风机的功率需要变小，基本只有平常扫地机的一半，而风道的设计流量不足，风道的阻力过大，另外因为固定在机体后的水箱需要拆卸，导致风道的密封性下降。基于上面的几个原因，导致清扫时的吸力非常小，严重影响清扫时的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拖扫一体机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动拖扫一体机，包括机体主体，其特征在于，所述机体主体为中空结构，在机体主体的上侧设有上盖，上盖与机体主体之间通过卡扣或螺栓进行紧固，在上盖上通过转后连接有盖板，且盖板与上盖之间通过卡扣进行紧固配合，在上盖的前侧外壁上设有撞板组件，撞板组件为能够有效防撞的机械式防撞板，所述机体主体的两侧设有驱动装置，机体主体的前后两侧设有连通机体的扫地装置，机体主体的底部设有拖地装置，所述驱动装置包括设置在机体主体底部前侧的万向轮、设置在机体主体底部左右两侧的左带轮组件和右带轮组件，所述扫地装置包括中扫组件、边扫组件、中扫强力风机吸尘组件和中扫灰尘盒及过滤组件，所述拖地装置包括设置在机体主体上的拖地喷水组件、拖地组件和设置在机体主体底部的拖地板。

进一步的，所述机体主体的底部前侧开设有轮槽且万向轮通过卡簧固定在机体主体的轮槽中，万向轮通过轴承实现360°旋转功能，且万向轮上安装有万能转向计量组件，万能转向计量组件包括计步器和红外检测装置，万向轮每转动一圈计步结构上下活动一个周期，配合红外检测装置，实现计步功能。