[发明专利]电梯应急制动防坠器

说明书

本发明公开了电梯应急制动防坠器，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置、与动力接收装置连接用于感应物体运动速度的感应装置、设置于感应装置一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置、设置于锁紧装置上的用于控制锁紧装置撤销锁紧状态的撤销装置，所述的感应装置和锁紧装置、撤销装置均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换，所述的撤销装置包括用于输出动力的动力输出部件、用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件、所述的动力输出部件和动力输入部件均为可绕自身轴线做旋转运动的部件。

技术领域

本发明涉及防护领域，尤其涉及一种电梯防坠器。

背景技术

防坠器又叫速差器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，防坠器主要应用于电梯、升降机的安全防护，避免电梯、升降机的快速下滑对人员、设备造成损伤，

电梯制动瞬间，由于整个电梯设备的巨大惯性，在制动时可产生巨大的撞击力，现有的防坠器采用摩擦制动，可减小撞击力，但摩擦制动的制动时间长，且容易出现打滑现象，安全风险较大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电梯应急制动防坠器，可实现对运行速度异常的电梯进行安全制动，对电梯和电梯内人员的安全有重要意义。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：

电梯应急制动防坠器，其包括与运动物体连接且用于接收物体竖直方向或水平方向动力的动力接收装置、与动力接收装置连接用于感应物体运动速度的感应装置、设置于感应装置一侧并且用于与导轨匹配的锁紧装置、设置于锁紧装置上的用于控制锁紧装置撤销锁紧状态的撤销装置，所述的感应装置和锁紧装置、撤销装置均设置于台板上并通过台板与运动物体连接，所述的锁紧装置设置成在锁紧状态和未触发状态之间进行切换；

所述的动力接收装置包括第一传动机构、第二传动机构，所述的台板连接第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端，第二传动机构的输出端连接感应装置的驱动端；

所述的第一传动机构包括与上述的台板活动连接且可绕自身轴线转动的接收主动轮、分置于运动物体运动轨迹一端的第一从动轮、第二从动轮，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮为链轮或导轮并分别通过链条或者导线连接传动，所述的接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮呈三点分布；

所述的第二传动机构包括与接收主动轮共轴线布置且同步转动的第二传动转轴，第二传动转轴的中心轴线平行于台板，第二传动转轴外部同轴套设有可绕自身轴线转动的第二传动主动轮，第二传动机构还包括设置于感应装置上的并且与第二传动主动轮啮合的第二传动从动轮，所述的第二传动主动轮、第二传动从动轮均为锥齿轮；

所述的感应装置包括感应转轴、旋转机构、抬升机构，所述的感应装置还包括用于将抬升机构的作用力传递至锁紧装置的感应传动机构，抬升机构连接感应传动机构的驱动端，感应传动机构的输出端连接锁紧装置的驱动端，感应转轴活动设置于安装架上，感应转轴通过安装架与台板连接，感应转轴的中心轴线垂直于台板且感应转轴可绕自身轴线转动，所述的第二传动从动轮同轴固定套设于感应转轴朝向台板的一端外部，所述的旋转机构和抬升机构均同轴套设于感应转轴的外部，旋转机构与抬升机构连接，抬升机构可沿感应转轴的中心轴线方向滑动；

所述的旋转机构包括与感应转轴背离台板的一端铰接的主动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，主动旋转杆的悬置端设置有配重物，所述的配重物设置成球体，主动旋转杆的悬置端还铰接有从动旋转杆并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，从动旋转杆的悬置端铰接于抬升机构上并且铰接处芯线方向垂直于感应转轴的中心轴线方向，上述的铰接处芯线方向均互相平行，所述的旋转机构设置有若干个；