[发明专利]监管方法、监管装置、定位系统、管理系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种监管方法、监管装置、定位系统、管理系统和存储介质，其中，监管方法包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设围栏区域的预存定位信息，确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。通过本发明技术方案，根据超宽带脉冲信号之间的交互实现车辆端的精确定位，提升车辆端与指定围栏区域之间的相对位置关系检测的精确性，结合合理的泊车指示信息，引导用户将车辆端停入指定围栏区域内，在能够实现规范泊车的同时，提升对车辆端的监管效率。

技术领域

本发明涉及车辆监管领域，具体而言，涉及一种车辆端监管方法、一种车辆端监管装置、一种车辆定位系统、一种车辆停放管理系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有方案主要包含GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)定位，蓝牙/Wi-Fi近场定位与RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)定位等定位方式。

(1)针对普通的GNSS单点定位，定位精度通常在10m左右，无法实现精确定位，对于预设围栏区域而言，由于围栏的边界宽度通常只在2m左右，故采用GNSS单点定位的方式无法准确的检测到待定位设备处于预设围栏区域内还是预设围栏区域外，而针对高精度的GNSS定位方式，其包含的RTD与RTK差分定位虽然在环境较好的空旷区域可以实现亚米级、厘米级定位，但是由于RTD、RTK差分定位无法消除城市高楼之前的多镜效应，在楼宇密集的地方实际的定位偏差也高达数十米左右，并且RTD、RTK差分定位达到理想的情况下所需要的时间较长，功耗较大，会影响车辆上智能终端的功耗寿命影响较大；

(2)另外，蓝牙/Wi-Fi近场定位的误差精度在3-5m和5-10m，一方面，定位精度无法满足要求，另一方面，由于蓝牙/Wi-Fi的定位依赖信号强度RSSI(Received SignalStrength Indication，接收的信号强度指示)，容易受干扰，定位不稳定，而RFID的定位精度虽然可以满足要求，但是需要在路面铺设天线检测阵列，实施难度大。

因此，采用上述定位方式，由于定位精度比较差，不利于对车辆端的监管。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种车辆端监管方法。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆端监管装置。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆定位系统。

本发明的又一个目的在于提供一种车辆停放管理系统。

本发明的又一个目的在于提供一种服务器。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种车辆端监管方法，包括：基于与车辆端之间的超宽带脉冲信号的交互，对车辆端进行定位。

其中，车辆端可以是共享单车、电动车以及汽车。

本发明的第二方面提出了一种车辆端监管方法，包括：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的单向时间戳信息确定传输距离信息；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第三方面提出了一种车辆端监管方法，包括：在接收到车辆端发送的超带宽脉冲信号之后，将反馈信号发送至车辆端，以根据车辆端收发信号的双向时间戳信息确定传输距离；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。