[发明专利]抓娃娃机

权利要求书

1.一种抓娃娃机，所述抓娃娃机包括：容置仓以及与所述容置仓配合设置的控制单元；

所述容置仓内预置若干待抓取物品，并设置有用于抓取物品的机械手；

所述控制单元包括：与所述机械手电性连接，并用于控制所述机械手运动的方向操作杆和抓取按钮；

其特征在于，

所述抓娃娃机还包括：部分设置于所述待抓取物品上的启动开关，以及与所述启动开关电性连接的特效装置；当所述启动开关开启时，启动所述特效装置。

2.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述特效装置设置于所述待抓取物品上，其包括：灯光输出单元、声音输出单元、显示输出单元中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述启动开关为磁性开关；

所述磁性开关包括：设置于所述机械手上的第一磁性开关，以及每个待抓取物品上分别设置的第二磁性开关；

当所述机械手与任一个待抓取物品之间的距离小于等于第一系统预设距离时，所述第一磁性开关发送磁力信号至满足要求的第二磁性开关，以开启所述磁性开关。

4.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述启动开关为无线控制开关；

所述无线控制开关包括：设置于所述机械手上的第一无线控制开关，以及每个待抓取物品上分别设置的第二无线控制开关；

当所述机械手从静止状态转换为运动状态时，所述第一无线控制开关发送无线控制信号至第二无线控制开关，以开启所述无线控制开关。

5.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述启动开关为无线控制开关；

所述无线控制开关包括：设置于所述方向操作杆或抓取按钮上的第一无线控制开关，以及每个待抓取物品上分别设置的第二无线控制开关；

当所述方向操作杆或所述抓取按扭受到外力启动后，所述第一无线控制开关发送无线控制信号至第二无线控制开关，以开启所述无线控制开关。

6.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述启动开关为距离传感器开关；

所述距离传感器开关包括：设置于所述机械手上的第一距离传感器，以及每个待抓取物品上分别设置的第二距离传感器；

当任一个第二距离传感器与第一传感器的距离小于等于第二系统预设距离时，开启所述距离传感器开关。

7.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述特效装置的数量为多组，分别设置于每个待抓取物品上。

8.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述待抓取物品为人偶玩具或动物形状玩具。

9.根据权利要求 8所述的抓娃娃机，其特征在于，所述特效装置包括摆动单元，所述摆动单元设置于所述人偶玩具或动物形状玩具的关节处。

10.根据权利要求8所述的抓娃娃机，其特征在于，所述特效装置包括转动单元，所述转动单元设置于所述人偶玩具或动物形状玩具的头部。