[发明专利]一种便于安装摄像头的管道机器人

说明书

本发明公开了一种便于安装摄像头的管道机器人，包括载板，所述载板两侧的前后两端均通过转轴活动连接有滚轮，所述载板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装柱，所述安装柱为中空结构，所述安装柱内壁的顶部固定连接有上滑轨，所述上滑轨内滑动连接有两个上滑块，且两个上滑块相对的一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧。本发明通过对安装柱的改进，当卡块卡接在卡槽内时，能够使安装柱稳定套接在安装槽内，相对挤压两个按板，能够使两个卡块同时脱离卡槽，此时，方便将安装柱由安装槽内取出，配合滑块和回位弹簧的使用，并且下滑块通过滑杆与连接块连接，能够增加卡块在卡槽内的稳定性。

技术领域

本发明涉及人工智能设备技术领域，具体为一种便于安装摄像头的管道机器人。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中管道机器人就是人工智能领域的杰出成果。

现有的管道机器人都配备有摄像头，从而方便观测管道内部的情形，但是现有的摄像头部分为固定安装在机器上，从而不方便更换不同型号的摄像头，部分为可拆装式，但是在拆装过程中一般是通过固定件或者螺丝将其固定在机器上，虽然能够稳定使用，但是安装过于复杂，影响工作进度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装摄像头的管道机器人，解决了管道机器人摄像头不方便安装的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装摄像头的管道机器人，包括载板，所述载板两侧的前后两端均通过转轴活动连接有滚轮，所述载板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装柱，所述安装柱为中空结构，所述安装柱内壁的顶部固定连接有上滑轨，所述上滑轨内滑动连接有两个上滑块，且两个上滑块相对的一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与两个上滑块相对的一侧固定连接，且两个上滑块相背的一侧分别与两个推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端由内至外依次贯穿上滑轨和安装柱且与安装柱外部的按板的一侧固定连接，且按板位于载板的上方，所述上滑块的底部与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的底端与连接块的顶部固定连接，且两个连接块相背的一侧均固定连接有卡块，两个所述卡块相背的一端贯穿安装柱两侧开设的通槽且分别插接在安装槽内壁两侧开设的卡槽内。

所述安装柱内壁的底部固定连接有下滑轨，所述下滑轨内滑动连接有两个下滑块，且两个下滑块相背的一侧均通过回位弹簧分别与下滑轨内壁的两侧活动连接，所述下滑块的顶部通过滑杆与连接块的底部固定连接。

所述安装柱的顶部搭接有调节柱，所述调节柱的顶部固定连接有摄像头，所述调节柱内开设有圆槽，所述圆槽内部的两侧均插接有转杆，所述转杆上套接有滑轮，所述圆槽内且位于两个转杆之间套接有圆块，且滑轮的侧表面搭接在圆块的侧表面，所述圆槽内壁的顶部固定连接有摩擦块，且摩擦块的底部搭接在圆块的顶部，所述圆块的底部与调节杆的顶端固定连接，所述调节杆的底端贯穿调节柱且与安装柱的顶部固定连接。

优选的，所述安装槽开设在载板顶部的中间位置，且安装槽的形状为圆形。

优选的，所述竖杆的底端与连接块顶部的边缘处固定连接，且两个连接块相背的一侧分别与两个卡块相对一侧的中部固定连接。

优选的，所述卡块的高度与卡槽的高度相等，且卡块与卡槽相对一侧的形状为弧形。

优选的，所述圆槽开设在调节柱的中部，且圆块套接在圆槽的中部。

优选的，所述滑轮的数量为六个，且六个滑轮以三个为一组分别套接在两个转杆上。

(三)有益效果