[发明专利]一种基于缝料厚薄检测的控制方法

权利要求书

1.一种基于缝料厚薄检测的控制方法，用于缝纫机，所述缝纫机中安装有缝料厚薄检测装置、以及电控模块，所述缝料厚薄检测装置与电控模块相连接；其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、在所述电控模块中预设有薄料目标值A、厚料目标值B、薄料缝纫模式、厚料缝纫模式以及过渡缝纫模式，所述缝纫机在薄料缝纫模式、厚料缝纫模式和过渡缝纫模式下具有不同的缝纫参数；

S2、缝纫机缝纫时，所述缝料厚薄检测装置检测缝料的实时厚度Z，并将实时厚度Z传输给电控模块；

S3、所述电控模块根据实时厚度Z的大小进行以下控制：

当电控模块判断实时厚度Z≤薄料目标值A时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；

当电控模块判断薄料目标值A<实时厚度Z<厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；

当电控模块判断实时厚度Z≥厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述缝料厚薄检测装置包括固定于缝纫机机头的霍尔传感器、以及固定于缝纫机中压脚杆的磁铁，所述霍尔传感器与磁铁相配合且霍尔传感器与电控模块相连接。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点，将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值M、并将参照薄料的厚度值M传输给电控模块，所述电控模块将参照薄料的厚度值M保存为薄料目标值A。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点，将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间、并使参照厚料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值N并将参照厚料的厚度值N传输给电控模块，所述电控模块将参照厚料的厚度值N保存为厚料目标值B。

5.根据权利要求1或3或4所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有补偿送布牙高度值t和缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z；所述步骤S3中，所述电控模块将实时厚度Z补偿为Z+t，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。

6.根据权利要求1或3或4所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于最高点时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z；所述步骤S3中，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H传输给电控模块，所述电控模块读取参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H保存为薄料目标值A。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照厚料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J传输给电控模块，所述电控模块读取参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J保存为厚料目标值B。

9.根据权利要求1或7或8所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z。