[发明专利]智能锁的开锁方法、装置和设备

权利要求书

1.一种智能锁的开锁方法，其特征在于，智能锁包括步进电机、第一段锁舌和第二段锁舌，所述第二段锁舌为电磁吸附结构，所述方法包括：

获取当前脉冲信号，其中，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述当前脉冲信号为所述步进电机的驱动信号；

判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；

若一致，则根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；

根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；

根据所述移动方向和所述移动距离，通过所述步进电机控制所述第一段锁舌移动到预设位置；

采集所述第一段锁舌在所述预设位置的持续停留时间；

判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；

若是，则启动所述智能锁的开锁电源，所述第二段锁舌内部通电回缩，从而控制所述第二段锁舌打开，以将所述智能锁打开。

2.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤，包括：

启动所述开锁电源，并接收开锁指令；

根据所述开锁指令使所述第二段锁舌内部通电产生磁力，吸引所述第二段锁舌回缩，实现打开所述第二段锁舌。

3.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，还包括：

控制所述开锁电源进入待机状态，并实时监测所述第二段锁舌的上锁状态；

根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；

若重新上锁，则控制所述开锁电源关闭。

4.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，包括：

控制所述第一段锁舌回缩到初始位置。

5.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述获取当前脉冲信号的步骤之前，包括：

采集开锁信息；

判断所述开锁信息是否与预设信息一致；

若一致，则控制处理器输出第二预设脉冲信号，并将所述第二预设脉冲信号作为下一步骤中的所述当前脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致的步骤之后，还包括：

若不一致，按照预设形式输出报警信息。

7.一种智能锁的开锁装置，其特征在于，智能锁包括步进电机、第一段锁舌和第二段锁舌，所述第二段锁舌为电磁吸附结构，其中，装置包括：

获取模块，用于获取当前脉冲信号，其中，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述当前脉冲信号为所述步进电机的驱动信号；

第一判断模块，用于判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；

第一控制模块，用于根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；

第一采集模块，用于采集所述第一段锁舌在所述预设位置的持续停留时间；

第二判断模块，用于判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；

第二控制模块，用于启动所述智能锁的开锁电源，所述第二段锁舌内部通电回缩，从而控制所述第二段锁舌打开；

其中，所述第一控制模块包括：

第一获取单元，用于根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；

第二获取单元，用于根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；

控制单元，用于根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。

8.一种智能锁的开锁设备，包括存储器、处理器和应用程序，所述应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至6任一项所述的智能锁的开锁方法。