[发明专利]卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置在审
| 申请号: | 201811075546.8 | 申请日: | 2018-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN110907968A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
| 发明(设计)人: | 张大钧;全海洋 | 申请(专利权)人: | 电信科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 任嘉文 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卫星 辅助 数据 传输 定位 方法 装置 | ||
1.一种卫星差分辅助数据的传输方法,其特征在于,该方法包括:
LMF获取北斗卫星定位系统相关的辅助信息,并计算用于UE定位计算的辅助信息,所述辅助信息包括差分辅助数据;
以广播的方式向基站发送所述用于UE定位计算的辅助信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括全球导航卫星系统标识GNSS ID,和星基增强系统标识SBAS ID。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:接收所述基站发送的用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息;
用于UE定位计算的所述差分辅助数据是根据所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息确定的;
其中,用于UE定位计算的所述差分辅助数据是指UE的服务基站、或服务小区、或服务基站传输点TP的差分辅助数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括:
所述基站的地理位置信息、或所述基站所辖的小区的地理位置信息、或所述基站的传输点TP的地理位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:获取星基增强系统发送的用于计算用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息,该辅助信息包含所述星基增强系统的差分辅助数据。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
LMF实体周期性地更新所述差分辅助数据,并将更新后的差分辅助数据发送给基站。
8.一种卫星差分辅助数据的传输方法,其特征在于,该方法包括:
接收用于UE定位计算的辅助信息,所述辅助信息包括差分辅助数据;
根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息,其中,所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBASID。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
向LMF发送用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息;
其中,用于UE定位计算的所述差分辅助数据是指UE的服务基站、或服务小区、或服务基站传输点TP的差分辅助数据。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括:
基站的地理位置信息、或基站所辖的小区的地理位置信息、或基站的传输点TP的地理位置信息。
13.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
接收周期性更新后的差分辅助数据;
向用户设备UE发送更新后的差分辅助数据。
14.一种定位方法方法,其特征在于,该方法包括:
接收定位系统消息,其中,所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息,所述辅助信息包括差分辅助数据;
根据所述定位系统消息,确定用户设备UE的位置信息。
15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBASID。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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