[发明专利]一种包样机构

说明书

本发明公开了一种包样机构，包括：送料装置，包括送料座和用于驱动所述送料座在接料位与夹料位之间移动的驱动器；弹性套，能够沿横向弹性压缩变形，下端与所述送料座固定连接、上端开口设置以用于套设在容器外侧固定容器；夹料装置，用于将所述送料装置送至夹料位的容器夹紧至压缩状态以排出内部空气。在该包样机构中，通过夹料装置进行夹料相比人工夹料，更好保证整体的稳定性。另外，弹性套可以有效地将夹持力传递至容器，以保证容器压缩变形，同时在松开后可以恢复原状，以能够对变形后容易倾倒的容器进行支撑。综上所述，该包样机构，用于锡囊时，能够有效地解决锡囊压缩不方便的问题。

技术领域

本发明涉及样料包装技术领域，更具体地说，涉及一种包样机构。

背景技术

在智能化化验室项目中要求对碳氢氮元素分析仪的煤样载体，即锡囊，进行压紧排气制作。目前对于锡囊压紧排气制作都是通过工作人员的手工进行操作，手工操作可能会使锡囊压紧排气制作结果受到人为因素影响，如心情、手指力度掌握以及手套洁净程度。而且在需要大量制作锡囊的时候，对操作人来说也是一项精神上和体力上劳动量都不小的工作。

综上所述，如何有效地解决锡囊压缩不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种包样机构，该包样机构可以有效地解决锡囊压缩不方便的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包样机构，包括：

送料装置，包括送料座和用于驱动所述送料座在接料位与夹料位之间移动的驱动器；

弹性套，能够沿横向弹性压缩变形，下端与所述送料座固定连接、上端开口设置以用于套设在容器外侧固定容器；

夹料装置，用于将所述送料装置送至夹料位的容器夹紧至压缩状态以排出内部空气。

根据上述的技术方案，可以知道，在该包样机构中，通过送料装置，可以自动的将容器送至夹料位，然后在夹料位通过夹料装置进行夹料，通过夹料装置进行夹料相比人工夹料，更好保证整体的稳定性。另外，在夹料前，通过弹性套支撑，有效地避免容器倾倒，而且在夹料过程中，因为采用的是弹性套，所以弹性套可以有效地将夹持力传递至容器，以保证容器压缩变形，同时在松开后，因为弹性套是弹性变形，所以可以恢复原状，不仅能够作为下次使用，还可以对变形后容易倾倒的容器进行支撑。综上所述，该包样机构有效地解决锡囊压缩不方便的问题。

优选地，还包括用于驱动所述夹料装置升降的升降装置，以带动所述夹料装置从容器不同高度位置进行夹紧。

还包括控制器，所述控制器用于在所述送料座移动至夹料位时，能够按如下步骤依次控制操作：

控制所述夹料装置夹紧弹性套至压缩状态；

控制所述夹料装置松开；

控制升降装置驱动夹料装置从夹料高度上升至第一预定高度，以使所述夹料装置夹持口下端高于所述弹性套的上端并能够夹住所述容器的上端；

控制所述夹料装置夹紧所述容器；

控制所述升降装置驱动所述夹料装置上升至第二预定高度，以使容器脱离所述弹性套；

控制所述驱动器驱动所述送料座移回至接料位；

控制所述夹料装置松开，并控制所述升降装置驱动夹料装置下降至所述夹料高度。

优选地，还包括设置在所述送料座下侧以用于接收所述夹料装置下放容器的接料盘。