[发明专利]一种用于磨床的取料机械手

说明书

本发明公开了一种用于磨床的取料机械手，涉及磨床设备领域，包括横梁、支柱、支柱滑块、支柱基座、机械手以及横向驱动装置，所述横梁安装于支柱的顶部，支柱的底部连接支柱滑块，支柱滑块滑动连接与支柱基座上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手滑动连接与横梁上并通过横向驱动装置驱动其做横向移动，本发明采用机械手实现杆件，特别是带阶梯轴的杆件的取料和上料，省去了手工操作，效率和安全性均得到了明显提高。

技术领域

本发明涉及磨床设备领域，具体地说，是涉及一种用于磨床的取料机械手。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

目前，杆件的磨削也多采用磨床进行，特别是有阶梯轴的杆件，现有的数控磨床，工件的取料，有采用人工取料的，此种方式效率低，而且安全系数低，也有自动取料的，但是目前未发现适合杆件的自动取料装置。

中国专利公开号为CN 107443244A公开了一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件和上下料组件两部份，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下两组导柱座安装在立柱架上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；所述两条立柱固定于机座上，所述两套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组上，所述平移气缸安装于横梁上，所述来料检测光纤安装于立柱上。

中国专利公开号为CN106166710A公开了一种磨床机械手及磨床，该磨床机械手包括托架，托架上设有备料组件、夹送组件和收料组件，夹送组件将备料组件的工件毛坯送至磨床加工后取回至收料组件回收。夹送组件包括推送机构、升降机构和夹取机构，升降机构设置在推送机构上，并在其作用下沿X向往复运动，夹取机构包括用于连接在升降机构上在其作用下沿Z向升降的夹料支架，夹料支架上设有固定夹料杆、活动夹料杆和夹料驱动机构，活动夹料杆在夹料驱动机构的作用下，相对固定夹料杆相向运动以夹持工件或背向运动以松开工件。

上述两种机械手均能实现工件的自动上料，但是前者还需连接电磁吸盘组，耗能较高，后者结构较为复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于磨床的取料机械手，以解决现有技术中存在的上述缺陷。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于磨床的取料机械手，包括横梁、支柱、支柱滑块、支柱基座、机械手以及横向驱动装置，所述横梁安装于支柱的顶部，支柱的底部连接支柱滑块，支柱滑块滑动连接于支柱基座上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手滑动连接与横梁上并通过横向驱动装置驱动其做横向移动；

所述横向驱动装置包括横向电机、横向丝杠以及横向滑块，所述横向电机安装于横梁的一侧，且其输出轴与横向丝杠连接，横向丝杠的另一端与横梁的另一侧转动连接，所述横向滑块螺纹连接于横向丝杠上；

所述机械手包括机械手基座、外壳、滑动件、机械手气缸、机械爪基座、左夹持块以及右夹持块，机械手基座滑动连接于横梁上并与横向滑块连接固定，滑动件滑动连接于机械手基座正面上的机械手滑轨上，机械手气缸安装于机械手基座的正面且其输出轴与滑动件连接，机械爪基座安装固定于滑动件的底部，左夹持块和右夹持块连接于机械爪基座的底部，所述外壳安装于机械手基座上并将滑动件、机械手气缸以及机械爪基座包裹于内。

具体地，所述机械手和横向驱动装置均有两个，包括左机械手、右机械手、左横向驱动装置和右横向驱动装置，其中，左机械手与左横向驱动装置连接，右机械手与右横向驱动装置连接。

具体地，所述左夹持块和右夹持块结构组成相同，均包括夹持滑块和夹持臂，夹持臂连接于夹持滑块的外侧，且夹持臂的下端内侧设有带有弧形缺口的凸块。