[发明专利]自动贴标签设备

权利要求书

1.一种自动贴标签设备，其特征在于，包括：

工作台；

第一输送模组和第二输送模组，用于输送产品，所述第一输送模组和第二输送模组并排设置在所述工作台上；

龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述第一输送模组和第二输送模组的正上方；

两个搬移机构，用于搬运产品和贴装在产品上的标签，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；

拨料飞达，用于输出贴装在产品上的标签，所述拨料飞达设置于所述工作台侧面，靠近第一输送模组。

2.如权利要求1所述自动贴标签设备，其特征在于，还包括有视觉模组，所述视觉模组设置于所述龙门架，正对所述第一输送模组和第二输送模组，可沿所述龙门架在X轴方向上移动。

3.如权利要求1所述自动贴标签设备，其特征在于，所述拨料飞达包括卷有膜料的卷膜轮，用于引导膜料的过渡杆，用于吸附膜料的真空吸板，用于标签与膜料分离的拨料板，用于放置分离后标签的接料板，收料电机以及用于在收集分离后膜料的收料轴，所述收料电机传动连接所述收料轴，驱动收料轴转动收集膜料；

所述卷膜轮上的膜料从卷膜轮出来后依次穿过所述过渡杆、真空吸板和拨料板，并最终缠绕在所述收料轴上进行回收，分离后的标签放置于所述接料板上，以备所述搬移机构搬运并贴装到产品上。

4.如权利要求3所述自动贴标签设备，其特征在于，所述拨料板靠近所述接料板一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离标签与膜料。

5.如权利要求3所述自动贴标签设备，其特征在于，所述过渡杆数量为两个，两个所述过渡杆顶部与所述真空吸板的顶面平齐设置。

6.如权利要求3所述自动贴标签设备，其特征在于，所述收料电机为步进电机。

7.如权利要求1所述自动贴标签设备，其特征在于，所述龙门架上设置有上X轴导轨和下X轴导轨，所述视觉模组设置于上X轴导轨上，可沿上X轴导轨在X轴方向移动，两个所述搬移机构并排设置于所述下X轴导轨上，正对所述第一输送模组和第二输送模组，可沿下X轴导轨在X轴方向上移动。

8.如权利要求7所述自动贴标签设备，其特征在于，所述搬移机构包括Z轴调节组件，W轴电机，以及用于吸附标签和产品的真空吸头，所述真空吸头设置于所述W轴电机的转轴末端，可绕所述W轴电机的转轴进行360°转动，所述Z轴调节组件用于调节所述真空吸头在Z轴方向的位移，配合所述龙门架实现真空吸头在X、Y、Z和W轴方向上的移动。

9.如权利要求7所述自动贴标签设备，其特征在于，所述视觉模组包括CCD相机、滤光镜头和光源，所述滤光镜头设置于所述CCD相机和光源之间，且所述CCD相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。

10.如权利要求9所述自动贴标签设备，其特征在于，所述视觉模组数量为两个，一个设置于所述第一输送模组的上方，另一个设置于所述第二输送模组的上方，用于定位产品。