[发明专利]基于小盒密封度检测的异型烟包自动进样及定位打孔装置

权利要求书

1.一种基于小盒密封度检测的异型烟包自动进样及定位打孔装置，其特征在于：包括宽度限位挡片（1）、宽度限位光电开关（2）、宽度调节电机导轨（3）、宽度调节电机（4）、打孔气缸（5）、打孔直流电机（6）、打孔针（7）、烟包托板（8）、取样吸盘（9）、取样电机（10）、取样电机导轨（11）、长度调节限位右侧板（12）、长度调节限位左侧板（13）、对射光电开关（14）、同步带（15）、长度调节限位开关（16）、长度调节电机（17）、接近开关（18）、厚度调节气缸（19）、宽度调节限位板（20）、长度调节滑台（21）、滑台支撑板（22）、宽度调节电机座（23）、宽度调节连接板（24），滑台支撑板（22）侧面固定有长度调节电机（17），滑台支撑板（22）上方固定有长度调节滑台（21），长度调节滑台（21）上固定有长度调节限位开关（16）和对射光电开关（14），长度调节电机（17）和长度调节滑台（21）之间由同步带（15）连接，长度调节滑台（21）上固定有能够反向移动的长度调节限位左侧板（13）和长度调节限位右侧板（12），烟包托板（8）上固定有取样电机（10），取样电机（10）上连接有取样电机导轨（11），取样电机导轨（11）上连接有取样吸盘（9），另外烟包托板（8）上固定有接近开关（18），接近开关（18）的正上方有打孔针（7），打孔针（7）固定在打孔直流电机（6）的下端，打孔直流电机（6）固定在打孔气缸（5）的下端，打孔气缸（5）固定在宽度调节电机座（23）的下端，宽度调节电机座（23）上固定有宽度调节电机（4）、宽度调节电机导轨（3）和宽度限位光电开关（2），宽度调节连接板（24）上固定有宽度调节电机导轨（3）、宽度调节电机（4）、宽度限位挡片（1）和厚度调节气缸（19），厚度调节气缸（19）上固定有宽度调节限位板（20）；

由滑台支撑板（22）、长度调节电机（17）、同步带（15）、长度调节滑台（21）、长度调节限位开关（16）、长度调节限位左侧板（13）和长度调节限位右侧板（12）组成长度自动调节模块，长度调节电机（17）转动时，能够带动长度调节限位左侧板、长度调节限位右侧板，使得长度调节限位左侧板和长度调节限位右侧板之间的距离等于烟包的长度；

由宽度调节电机（4）、宽度调节电机导轨（3）、宽度限位光电开关（2）、宽度限位挡片（1）、宽度调节连接板（24）、厚度调节气缸（19）和宽度调节限位板（20）组成宽度自动调节模块，宽度调节电机（4）直线运动时，传动宽度调节限位板（20）移动到设定的位置；

由厚度调节气缸（19）和宽度调节限位板（20）组成厚度自动调节模块，厚度调节气缸（19）带动宽度调节限位板上下移动，能够控制烟包进样的厚度距离；

由烟包托板（8）、取样电机（10）、取样电机导轨（11）、取样吸盘（9）、打孔针（7）、打孔直流电机（6）和打孔气缸（5）组成烟包定位打孔模块，取样电机（10）传动取样吸盘（9）到长度调节滑台（21）处吸取烟包，然后将烟包传动到打孔针（7）的正下方，打孔气缸（5）向下移动开始对烟包上表面的中心位置打孔，打孔后打孔直流电机带动打孔针旋转，打孔气缸（5）传动打孔针（7）向上移动，打孔结束。