[发明专利]一种计算器铭牌自动组装机

说明书

本发明涉及机械装备领域，解决现有计算器铭牌组装效率低的问题。公开了一种计算器铭牌自动组装机，包括有底座，设置在底座上的第一治具和第二治具，输送流水线，打胶机构，第一夹具，烘烤装置，铭牌送料机构，以及用于把铭牌压接在计算器上的铭牌压合机构。本发明的计算器铭牌自动组装机的打胶的打胶机构自动打胶完成后，第一夹具把打完胶的计算器夹起放置到输送流水线上进行烘烤，第二夹具把烘烤完的计算器夹起放置到第二治具上，铭牌传送机构把铭牌送料机构上的铭牌放置到计算器上，铭牌压合机构把铭牌压接在计算器上，从而完成铭牌组装，铭牌组装质量好，生产效率高，适合多种计算器铭牌的压合，节省了人力物力。

技术领域

本发明涉及机械装备领域，尤其涉及一种计算器铭牌自动组装机。

背景技术

计算器的铭牌在组装时，通常要先在打胶机构打胶，然后运送到烘烤装置烘烤，然后再运送到压合机构压合，每道工艺单独一个装备，从而装配复杂，浪费大量的人力物力，并且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有计算器铭牌组装效率低的问题。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的计算器铭牌自动组装机包括有底座，设置在底座上的用于计算器定位的第一治具和第二治具，位于第一治具和第二治具之间的输送流水线，对应第一治具上方用于给计算器打胶的打胶机构，用于把打完胶的计算器夹起放置到输送流水线上的第一夹具，对应输送流水线上方用于计算器烘烤的烘烤装置，对应第二治具用于把烘烤后的计算器夹起放置到第二治具上的第二夹具，对应第二治具用于供应铭牌的铭牌送料机构，以及用于把铭牌压接在计算器上的铭牌压合机构，所述的底座上设有机械臂，第二夹具设置在机械臂上，机械臂上设有用于把铭牌送料机构上的铭牌传送到第二治具上的计算器上的铭牌传送机构。

对本发明作进一步限定的技术方案包括：

所述的铭牌传送机构为设置在机械臂上的吸盘。

所述的输送流水线的一端与底座铰接，所述的底座上设有驱动输送流水线的另一端转动的输送流水线转动驱动机构。

所述的第一治具和第二治具均包括有治具底板，用于支撑计算器的第一支撑板和第二支撑板，以及用于计算器夹紧定位的定位机构，第一支撑板和第二支撑板的相对端均铰接在治具底板上，治具底板上设有用于调节第一支撑板相对第二支撑板夹角的第一连杆驱动机构，以及用于调节第二支撑板相对第一支撑板夹角的第二连杆驱动机构。

所述的治具底板滑动设置在底座上，底座上设有驱动治具底板在底座上前后滑动的治具底板驱动机构。

所述的第一连杆驱动机构包括有滑动设置在治具底板上的第一滑块，分别铰接第一支撑板和第一滑块的连杆，驱动第一滑块在底座上滑动带动第一连杆的与第一支撑板的连接端上下移动的第一调节螺杆，所述的第一滑块上设有与第一调节螺杆配合的螺纹孔。

所述的第二连杆驱动机构包括有滑动设置在治具底板上的第二滑块，分别铰接第二支撑板和第二滑块的连杆，驱动第二滑块在底座上滑动带动第二连杆的与第二支撑板的连接端上下移动的第二调节螺杆，所述的第一滑块上设有与第二调节螺杆配合的螺纹孔。

所述的定位机构包括用于计算器一侧面定位的第一定位块，配合第一定位块分别夹住计算器其它三侧面的三个活动定位块，以及驱动三个活动定位块同步聚拢或同步打开的夹紧驱动机构。

所述的夹紧驱动机构包括有加紧皮带轮，以及驱动加紧皮带轮转动的夹紧驱动电机，所述的三个活动定位块分别固定在加紧皮带轮上。

所述的铭牌压合机构包括有用于压接铭牌的压合板，以及驱动压合板上下移动压合的压合板驱动机构，所述的压合板对应第二治具设置。