[发明专利]一体式转子自动装配机

说明书

本发明公开了一体式转子自动装配机，包括机架，机架上设置有带安装夹具的转盘，转盘四周设置有铁芯装配机构、铁轴装配机构、上端盖装配机构、换向器装配机构和下端盖装配机构，铁轴装配机构包括铁轴送料架和压轴架，铁轴送料架上设置有铁轴送料夹手、铁轴定位夹和预压头，压轴架上设置有压轴块和承压组件，承压组件包括活动支撑块和伸缩垫块，上端盖装配机构、换向器装配机构和下端盖装配机构中均包括出料振动盘、送料组件和送料夹手。本发明采用安装夹具、活动支撑块和伸缩垫块共同承受压轴力，解决转盘受力损坏问题，传统的转子装配机中增设铁轴装配机构，实现连贯完成转子内部零件的全部装配工序，生产效率高，保证转子的装配质量。

技术领域

本发明涉及转子生产设备技术领域，尤其涉及一种一体式转子自动装配机。

背景技术

电机转子内部由铁轴上贯穿安装铁芯、上端盖、换向器和下端盖组成，组装时，先在铁芯内插入铁轴，再从两端分别安装上端盖、换向器和下端盖，各个装配件之间的定位配合精确度决定了转子的性能和质量，因此目前大部分生产厂家引入转子装配机，通过机械智能控制来完成转子的装配过程，以确保装配质量，但是由于在铁芯内插入铁轴的工序中，需要较大压力才能将铁轴压入铁芯内，压入铁轴过程中会对转子装配机上的转盘施加较大压力，转盘无法支承，容易损坏转盘，只能将铁轴压入设备与其他装配设备分离设置，因此目前市面上的转子装配机中均无设置铁轴压入设备，无法真正实现转子内部零件的全过程自动安装，生产效率低下，将装好铁轴的铁芯运转到后续工序进行自动装配的过程中，也存在碰撞损坏的隐患，影响转子的装配质量。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供了一种实现转子内部零件全过程自动安装的一体式转子自动装配机。

本发明采用的技术方案是：

一体式转子自动装配机，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘上活动设置有多个安装夹具，所述转盘四周依次设置有铁芯装配机构、铁轴装配机构、上端盖装配机构、换向器装配机构和下端盖装配机构，所述铁芯装配机构包括铁芯上料组件和铁芯夹手，所述铁轴装配机构包括铁轴送料架，以及设置在铁轴送料架下游的压轴架，所述铁轴送料架上设置有铁轴送料夹手，所述铁轴送料夹手下方设置有铁轴定位夹，所述铁轴送料夹手上方设置有与铁轴定位夹位置对应的预压头，所述压轴架上设置有分设在安装夹具上下两侧的压轴块和承压组件，所述承压组件包括设置在安装夹具下方的可升降的活动支撑块，所述活动支撑块底部设置有伸缩垫块，所述上端盖装配机构、换向器装配机构和下端盖装配机构中均包括出料振动盘、送料组件和送料夹手。在安装夹具下方设置有活动支撑块，将活动设置在转盘上的安装夹具顶起，使其与转盘之间具有间隙，活动支撑块下方有伸缩垫块，使得压轴块压入铁轴时，安装夹具、活动支撑块和伸缩垫块共同承受压轴块的压力，解决转盘受力损坏问题，转盘四周依次设置有铁芯装配机构、铁轴装配机构、上端盖装配机构、换向器装配机构和下端盖装配机构，连贯完成转子内部零件的装配工序，自动化程度高，生产效率高，保证转子的装配质量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述铁轴送料夹手上设置有齿轮，所述铁轴送料架上设置有与齿轮啮合的齿条，使得铁轴送料夹手具有竖直状态和水平状态。将水平送料的铁轴旋转变向成竖直状态，便于与铁芯定位插入。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述换向器装配机构还包括设置在送料组件下游的换向器压装架，所述换向器压装架上设置有换向器压装头。换向器预压入铁轴后，经过换向器压装头进一步压紧换向器，保证换向器安装可靠。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述送料组件包括导轨和滑枕，所述滑枕上设置有顶柱。采用导轨和滑枕配合，顶柱在导轨上移动，顶柱从下方插入并顶起物料，移动输送到夹手下方，以备夹手夹起，安装到铁轴上。