[发明专利]自动寻迹小车控制装置及GaN基开关电源模块测试系统

说明书

本发明提供自动寻迹小车控制装置，包括通讯电路、主控电路、电机驱动电路、循迹电路，主控电路与通讯电路、电机驱动电路、循迹电路连接，通讯电路与控制终端通信连接，通讯电路接收控制终端发送的控制指令，并将控制指令发送至主控电路，主控电路控制电机驱动电路驱动自动寻迹小车的车轮转动，循迹电路采集自动寻迹小车的前部引导黑线信息，并将前部引导黑线信息发送至主控电路。本发明涉及GaN基开关电源模块测试系统。本发明实现对智能小车的四个车轮独立控制，能够实时检测智能小车运行的速度与方向，实时检测黑线信息，自动调整车身姿态，通过蓝牙或者WiFi将数据传送到控制终端，智能小车之间能够互相组网实现数据共享与交互。

技术领域

本发明涉及智能小车控制技术领域，尤其涉及自动寻迹小车控制装置及GaN基开关电源模块测试系统。

背景技术

自动寻迹小车融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。目前，智能小车电路板只能同时控制两个轮子旋转，无法独立控制每一个车轮，同时只能通过蓝牙与手机进行通讯，车与车之间无法实现数据交互。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供自动寻迹小车控制装置，解决了现有的智能小车电路板只能同时控制两个轮子旋转，无法独立控制每一个车轮，同时只能通过蓝牙与手机进行通讯，车与车之间无法实现数据交互的问题。

本发明提供自动寻迹小车控制装置，包括通讯电路、主控电路、电机驱动电路、循迹电路，所述主控电路与所述通讯电路、所述电机驱动电路、所述循迹电路连接，所述通讯电路与控制终端通信连接，所述通讯电路接收所述控制终端发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控电路，所述主控电路控制所述电机驱动电路驱动自动寻迹小车的车轮转动，所述循迹电路采集所述自动寻迹小车的前部引导黑线信息，并将所述前部引导黑线信息发送至所述主控电路。

进一步地，所述通讯电路包括无线网络电路、电源电路、蓝牙电路、开关电路，所述电源电路与所述无线网络电路、所述蓝牙电路、所述开关电路连接，所述电源电路为所述无线网络电路、所述蓝牙电路、所述开关电路提供工作电压，所述开关电路与所述无线网络电路、所述蓝牙电路连接，所述开关电路控制所述无线网络电路、所述蓝牙电路的导通和关断，所述无线网络电路、所述蓝牙电路与所述主控电路连接，所述无线网络电路、所述蓝牙电路接收所述控制终端的控制指令，并发送所述控制指令至所述主控电路。

进一步地，所述通讯电路还包括无线组网电路，所述无线组网电路与所述电源电路、所述开关电路、所述主控电路连接，若干所述自动寻迹小车通过所述无线组网电路互相组网通讯。

进一步地，所述无线网络电路由HLK-RM04芯片组成，所述电源电路由LM1117芯片组成，所述蓝牙电路由HC-02芯片组成，所述开关电路由开关、LED指示灯组成，所述无线组网电路由ZigBee芯片组成。

进一步地，所述主控电路包括控制电路、转接电路、电平转换电路，所述控制电路与所述转接电路、所述电平转换电路连接，所述控制电路与所述通讯电路连接，所述转接电路与外部设备的通信接口连接，所述控制电路通过所述转接电路从外部设备下载程序，所述电平转换电路对所述控制电路的逻辑电平进行转换。

进一步地，所述控制电路由IAP15W4K58S4芯片组成，所述转接电路由CH340芯片组成，所述电平转换电路由MAX3232芯片组成。