[发明专利]电池突出检测装置

权利要求书

1.一种电池突出检测装置，其特征在于，包括：支架、升降杆、检测件、伸缩杆、中间连接件和设置在所述中间连接件上的接近开关；

所述升降杆通过第一直线轴承与所述支架连接，所述升降杆端部与所述检测件连接；

所述伸缩杆设置在所述支架上，所述中间连接件与所述伸缩杆的伸出端连接，所述中间连接件通过第二直线轴承与所述升降杆连接，以使所述中间能够相对升降杆移动；

所述中间连接件和所述检测件均位于所述第一直线轴承的同一侧，所述伸缩杆上设置有限位件，所述限位件位于所述第一直线轴承与所述第二直线轴承之间。

2.根据权利要求1所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述检测件包括板体和与电池适配的检测通孔；

所述检测通孔开设在所述板体上，以使所述检测件与托盘内电池适配。

3.根据权利要求1所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述升降杆至少设置两根，多个所述升降杆一端通过连接板连接，另一端与检测件连接。

4.根据权利要求3所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述接近开关数量与所述升降杆对应，且每个所述接近开关设置均设置在对应的所述升降杆一侧。

5.根据权利要求1所述的电池突出检测装置，其特征在于，还包括传送带，所述传送带位于所述检测件下方。

6.根据权利要求5所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述传送带上设置有阻挡器、侧推件和对角定位件；

所述阻挡器位于所述传送带下方，所述侧推件和所述对角定位件位于所述传送带一侧。

7.根据权利要求6所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述侧推件包括第一气缸和推板，所述推板与所述第一气缸连接。

8.根据权利要求6所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述对角定位件包括第二气缸、对角件和用于检测电池托盘缺角的光电传感器；

所述对角件与所述第二气缸连接；

所述光电传感器与所述对角件连接。

9.根据权利要求1所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述伸缩杆与所述支架固定连接。

10.根据权利要求1－9任一项所述的电池突出检测装置，其特征在于，所述升降杆采用光杆，所述限位件采用锁环。