[发明专利]一种圆锥销钉拆卸装置和方法

说明书

本发明公开了一种圆锥销钉拆卸装置和方法，所述装置包含：手柄和长连杆，还包括套筒滑块；手柄上有螺纹孔、圆形法兰面，圆形法兰面位于手柄有法兰的一端，螺纹孔位于圆形法兰面的中心，并且螺纹孔的轴线与法兰面垂直；长连杆为圆柱外形，包含外螺纹、螺纹孔、导向圆柱面，外螺纹位于长连杆一端，螺纹孔位于长连杆另一端，导向圆柱面位于长连杆中部，长连杆通过所述外螺纹与所述手柄上的螺纹孔连接固定；套筒滑块通过导向孔与长连杆的导向圆柱面配合，两者之间为间隙配合，套筒滑块可以沿长连杆的导向圆柱面自由滑动。所述方法，用于所述装置。本发明可以提高拆除圆锥销钉的效率，减小拆除过程中销钉孔的损伤，可以有效的拆除大预紧力的圆锥销钉。

技术领域

本发明涉及伺服结构装配领域，特别是一种圆锥销钉拆卸装置和方法。

背景技术

圆锥销钉作为一种定位固定的标准件，在伺服机构上应用十分广泛。为了保证固定的可靠性，圆锥销钉在装入时会加入粘接剂，并且施加预紧力压入。以上措施在保证高可靠性的同时，也为后续伺服机构的返修拆卸带来很大的不便。传统的拆卸圆锥销钉方法，采用钳子等工具夹住销钉大端旋转并向外拔出。此种方法会破坏销钉孔的配合面，二次安装时，销钉的配合面积小，可靠性差。另外此种方法无法拆卸大预紧力的销钉。除此之外，还可以采用机床直接铣掉整个销钉，然后二次安装时采用大一号的销钉，此种方法容易在伺服机构上增加多余物，并且不适于销钉安装位置狭小的情况。

发明内容

本发明提供一种圆锥销钉拆卸装置和方法，提高了拆除圆锥销钉的效率，减小了拆除过程中销钉孔的损伤，能够有效的拆除大预紧力的圆锥销钉。

一种圆锥销钉拆卸装置，用于伺服机构上圆锥销钉的拆卸，包括：手柄和长连杆；

所述手柄上有螺纹孔、圆形法兰面，所述圆形法兰面位于手柄有法兰的一端，所述螺纹孔位于法兰面的中心，并且螺纹孔的轴线与法兰面垂直；所述长连杆为圆柱外形，包含外螺纹、螺纹孔、导向圆柱面，所述外螺纹位于长连杆一端，所述螺纹孔位于长连杆另一端，所述导向圆柱面位于长连杆中间，所述长连杆通过所述外螺纹与所述手柄上的螺纹孔连接固定；

进一步地，所述装置还包括：套筒滑块；所述套筒滑块为圆柱外形，包含圆形接触面、导向孔，所述圆形接触面位于所述套筒滑块的一侧端面，所述导向孔位于所述圆形接触面的中心，并且所述导向孔的轴线与所述圆形接触面垂直；

优选地，所述套筒滑块通过导向孔与所述长连杆的导向圆柱面配合，两者之间为间隙配合，所述套筒滑块可以沿所述长连杆的导向圆柱面自由滑动。

一种圆锥销钉拆卸方法，用于所述的装置，包含以下步骤：将所述长连杆上的螺纹孔与圆锥销钉上的外螺纹固定连接；将所述套筒滑块通过导向孔与所述长连杆的导向圆柱面配合；将所述手柄上的螺纹孔与所述连杆上的外螺纹连接固定；将滑块从长连杆的螺纹孔端快速向外螺纹端移动，使所述套筒滑块上的圆形接触面与所述手柄上的法兰面撞击接触，重复此撞击动作，直至圆锥销钉被完全拆卸。

本发明提供的圆锥销钉拆卸装置能够拆卸伺服机构上的定位固定销钉，并且提高了拆除圆锥销钉的效率，减小了拆除过程中销钉孔的损伤，可以有效的拆除大预紧力的圆锥销钉。

附图说明

图1一种圆锥销钉拆卸装置示意图；

图2一种圆锥销钉拆卸方法流程图。

1.手柄 2.长连杆 3.套筒滑块

具体实施方式

图1为一种圆锥销钉拆卸装置示意图，本发明实施例提供一种圆锥销钉拆卸装置，用于伺服机构上圆锥销钉的拆卸，包括：手柄1、长连杆2和套筒滑块3。