[发明专利]一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备

权利要求书

1.一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备，其特征是：包括主机架(1)、送签装置(2)、导签转盘(3)、护签板(4)、档签机构(5)、皮招卷盘(6)、导槽(10)、组装褙皮转盘(11)、推筒装置(12)、切刀装置(13)、下筒装置和褙皮组件，所述送签装置、导签转盘、档签机构、组装褙皮转盘、导槽、推筒装置依次设在主机架的台面上，所述护签板外罩于所述导签转盘，所述皮招卷盘设在组装褙皮转盘一侧，所述切刀装置设置在组装褙皮转盘另一侧，所述下筒装置对应所述导槽通过料斗支架(8)安装在所述主机架上，所述褙皮组件设在所述组装褙皮转盘下方的主机架上，所述导签转盘与所述组装褙皮转盘分别为轮式圆盘构造并通过转轴(21)与轴承座(20)作同轴旋转运行，所述导签转盘的弧面设有数个签杆工位槽，所述组装褙皮转盘的弧面对应签杆工位槽设有相应的筒体工位槽，数个筒体经下筒装置逐一送至导槽，推筒装置将筒体推送至组装褙皮转盘的筒体工位槽，送签装置将数个签杆逐一送至导签转盘的签杆工位槽并由护签板与档签机构配合定位，导签转盘与组装褙皮转盘同步旋转使分别具有筒体和签杆的筒体工位槽与签杆工位槽离开档签机构后，送签装置将签杆的一段送至具有筒体的筒体工位槽中，皮招卷盘的一端固定于组装褙皮转盘的弧面，皮招随组装褙皮转盘的旋转覆盖具有筒体和签杆的筒体工位槽，切刀装置将皮招切断，具有筒体和签杆的筒体工位槽旋转至褙皮组件工位，通过褙皮组件将筒体、签杆和被切断的皮招一同移出筒体工位槽后，再将余下未粘合皮招沿筒体外侧包裹封口，完成筒体与签杆的组装揹皮。

2.根据权利要求1所述的一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备，其特征是：所述下筒装置进一步包括下筒料斗(7)和下料模(9)，所述下料模设在下筒料斗的下料口，所述下料模构造成使筒体逐一排列槽型，所述下料模一端对应所述导槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备，其特征是：所述皮招为不干胶构造。

4.根据权利要求1所述的一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备，其特征是：所述推筒装置(12)进一步包括推杆、推杆滑块、推送驱动机构，所述推杆对应所述导槽(10)一端的槽口并通过推杆滑块滑动，所述推杆与推送驱动机构连接驱动。

5.根据权利要求1所述的一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备，其特征是：所述褙皮组件进一步包括褙皮机构I(15)、褙皮机构II(18)、夹持机构(16)和往返机构(17)，褙皮机构I和褙皮机构II分别相对设在所述组装褙皮转盘(11)下方的主机架(1)上，所述夹持机构对应所述筒体两端设于所述组装褙皮转盘(11)下方的主机架(1)上，使所述褙皮机构I和褙皮机构II与夹持机构的两个夹手呈十字交叉状设置。

6.根据权利要求1所述的一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备，其特征是：所述送签装置(2)进一步包括具有送签装置支架(24)的签槽(23)、设在签槽一侧的送签轮(25)、依次对应送签轮送签方向设在其一侧的导签套(29)和导向槽(27)、分别装置于导签套与导向槽之间上下位置的检测感应装置(26)和压签机构(28)、与送签轮相对设置的顶签机构(30)、置于签槽下方的摆签选签机构(31)，所述摆签选签机构通过摆动连杆(32)与摆签选签驱动机构(33)理解驱动，由摆签选签机构带动签槽震动筛选签杆，顶签机构将筛选出的签杆顶置送签轮，送签轮在导签套和压签机构机构的配合下将签杆从导向槽输送至所述导签转盘(3)的签杆工位槽内。