[发明专利]一种工件检测用的自动防错筛选设备在审
| 申请号: | 201811071918.X | 申请日: | 2018-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN109225951A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
| 发明(设计)人: | 王恩束;郑才胜;邓生盛 | 申请(专利权)人: | 无锡中胜兴智能装备科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司: | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人: | 吴明华 |
| 地址: | 214174 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 提取机构 筛选箱 抓取 工件检测 筛选设备 筛选 防错 稳定性强 中空结构 左右两侧 上端 出料口 进料口 顶升 夹持 上夹 混淆 分工 贯穿 | ||
1.一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:包括:
工件(26)、机架(1)、以及固定安装在机架(1)上端的筛选箱(2),所述筛选箱(2)为中空结构,筛选箱(2)的左右两侧分别贯穿设有出料口、进料口(4);
所述筛选箱(2)内设有第一机架(6)、第二机架(7)和自提取机构,第一机架(6)位于第二机架(7)的一侧,所述自提取机构位于第一机架(6)和第二机架(7)的正上方;
所述工件(26)通过第一机架(6)在筛选箱(2)内横向移动,所述自提取机构将不合格的工件(26)从第一机架(6)上夹取到第二机架(7)上进行横向移动,完成筛选作业。
2.根据权利要求1所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述第一机架(6)和第二机架(7)分别通过一个驱动机构带动工件(26)横向移动,第一机架(6)和第二机架(7)的俯视截面均为C形,且第一机架(6)的长度大于第二机架(7)的长度。
3.根据权利要求2所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述第一机架(6)和第二机架(7)朝向出料口的一端分别对称设有两个延伸块(8),其中第一机架(6)端部的两个延伸块(8)均延伸至出料口的外侧,所述第一机架(6)和第二机架(7)朝向进料口(4)的一端分别对称设有两个导向板(9),其中第一机架(6)端部的两个导向板(9)均延伸至进料口(4)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述驱动机构包括两个第一电机(10)、传动皮带(11)和输送皮带(16),两个第一电机(10)分别固定安装在第一机架(6)、第二机架(7)朝向出料口一端的下侧,所述第一电机(10)的转动端设有第一圆轮(12),第一圆轮(12)的外侧缠绕有传动皮带(11)的一端,传动皮带(11)的另一端缠绕在第二圆轮(13)的外侧,所述第二圆轮(13)一端的中部与转轴(14)的一端固定连接,转轴(14)贯穿两个延伸块(8)的中部,且转轴(14)的两端外侧分别套接有一个第二圆轮(13);
两个所述第二圆轮(13)的外侧分别缠绕有输送皮带(16)的一端,输送皮带(16)的另一端缠绕在第三圆轮(15)的外侧,所述第三圆轮(15)位于导向板(9)的一端内,且第三圆轮(15)左右两端的中部均通过轴承与导向板(9)的侧壁连接;
所述输送皮带(16)的上表面与工件(26)的下侧面贴合。
5.根据权利要求4所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述自提取机构包括第一支架(17)和横移平板(20),横移平板(20)位于导向板(9)一端的正上方,所述横移平板(20)的上端与筛选箱(2)的顶面固定连接,横移平板(20)的下端与上滑板(23)的上端固定连接,上滑板(23)的下端中部内设有燕尾滑槽,燕尾滑槽内嵌接有下滑板(22)上端中部的燕尾滑块,所述下滑板(22)的下端固定安装有双轴气缸(21),双轴气缸(21)两个推动端的下侧分别与一个夹板(24)的上端固定连接,所述夹板(24)在相互靠近的一侧均设有一个卡位块。
6.根据权利要求5所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述横移平板(20)的下端一侧固定安装有第二电机(25),第二电机(25)的转动端与传动齿轮的一端中部固定连接,传动齿轮的外侧与下滑板(22)上端一侧的齿轮槽相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述第一支架(17)的上端与导向板(9)一端的下侧固定连接,且第一支架(17)的上端中部固定安装有顶升气缸(18),所述顶升气缸(18)位于双轴气缸(21)的正下方。
8.根据权利要求1所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述筛选箱(2)的正面对称设有两个观察窗(3),且筛选箱(2)的上端面内对称设有两个观察窗(3)。
9.根据权利要求1所述的一种工件检测用的自动防错筛选设备,其特征在于:所述第一机架(6)和第二机架(7)的下端分别通过两个第二支架(19)与筛选箱(2)的底面固定连接。
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