[发明专利]爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法

权利要求书

1.爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，它包括底座、踏板、控制装置和导轨，其特征在于：所述底座上设置有导轨和控制装置，所述底座内部设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有传动齿轮，所述导轨两侧设置有踏板，所述踏板上设置有压力感应器，所述导轨上设置有矩形槽，所述导轨内部设置有左齿条和右齿条，所述左齿条和右齿条通过圆柱销固定在导轨内侧，所述左齿条和右齿条中间设置有固定齿轮，所述固定齿轮连接有连接环，所述连接环上设置有安全带传感器，所述连接环上部设置有矩形凸起，所述左齿条下方设置有水平的左传动齿条，所述左传动齿条设置在传动齿轮上方，所述右齿条下方设置有右传动齿条，所述右传动齿条设置在传动齿轮下方，所述控制装置内设置有PLC模块，所述PLC模块输入端连接有压力感应器和安全带传感器，PLC模块输出端连接有伺服电机，所述压力感应器的输入信号数量大于等于两个，此时说明工作人员在正常攀登，如果压力感应器的输入信号小于两个，则说明此时的工作人员只有一只手或者脚在踏板上，既可能会发生坠落事故，此时PLC模块会发出输出信号控制伺服电机，使伺服电机带动左齿条和右齿条移动，卡紧固定齿轮。

2.如权利要求1所述的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，其特征在于：所述PLC模块选用整体式西门子S7-200系列PLC。

3.如权利要求1所述的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，其特征在于：所述左齿条和右齿条可在圆柱销上移动，且行程小于圆柱销的长度。

4.如权利要求1所述的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，其特征在于：所述矩形凸起的数量为四个，用于限制连接环及固定齿轮的移动，在矩形槽内稳定上下移动。