[发明专利]一种变正压力压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种变正压力压电旋转驱动器，包括：固定底座（1）、压电振子（2）和中心轴（3）；其中所述压电振子（2）包括压电悬臂梁（21）和质量块（22），所述的中心轴（3）包括定位段（31）、驱动段（32）和输出段（33）；所述固定底座（1）为带圆形凹槽的圆柱形构件，所述压电悬臂梁（21）由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成，所述质量块（22）粘接在压电悬臂梁（21）端部，所述定位段（31）为圆柱体，所述驱动段（32）为带倾斜凹槽的长方体，所述输出段（33）为圆柱体；所述压电振子（2）连接在中心轴（3）的倾斜凹槽内，所述中心轴（3）的定位段（31）与固定底座（1）凹槽间隙配合连接形成转动副使所述中心轴（3）可绕其轴线转动。