[发明专利]一种基于感知农业的自动化栽培设备

说明书

本发明公开了一种基于感知农业的自动化栽培设备，包括导轨模块、与所述导轨模块配合的移动苗床和培养室，所述导轨模块包括转向机构，所述转向机构包括转向导轨和支撑所述转向导轨的四根螺杆，所述螺杆底部均连接有可控制所述螺杆上下移动的内螺纹齿轮；所述内螺纹齿轮均与滑动连接在所述螺杆之间的直齿条啮合，所述直齿条两侧分别平行设有与所述内螺纹齿轮啮合的左齿条和右齿条，所述左齿条和所述右齿条靠近所述出口导轨一端分别固定有高于所述转向导轨运输平面的左推杆和右推杆，所述直齿条靠近所述出口导轨一端固定有高于所述左推杆和所述右推杆的直推杆。本发明采用拼接式导轨和与导轨配合的苗床，结构简单，可实现双向自动高效的动作。

技术领域

本发明涉及一种自动化栽培设备，尤其是涉及一种基于感知农业的自动化栽培设备，属于温室自动化物流系统领域范畴。

背景技术

传统农业的种植需要大量的人力投入，材料投入，这其中包括人工灌溉、施肥、温湿度控制、病虫害防治等等，这些人力的投入产生的效益远远比不上信息化控制产生的效益高，感知农业系统会帮助你怎样灌溉才最高效，怎样施肥才最适合，怎样提前识别作物已被病虫侵害等等。该系统还集成了一些自动化感知控制系统，比如自动灌溉系统、自动补光系统等等，所以运用农业感知系统可以大大提高人工效率，增产增收。

在大型温室或者是植物工厂栽培装置领域，多个环节由人工操作完成，机械自动化水平相当低。为适应设施栽培的需要，机械自动化栽培装置的迫切性已日渐凸显，其成套设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。目前，在温室内部自动化物流系统领域，国内生产情况还处在一个初级阶段，国内现有栽培物流系统不完善，机械化程度低，人员在栽培单元操作多，管理粗放，劳动力耗费多，容易带来病虫害，单株能耗高。研发温室内部苗床自动化搬运的物流系统可以显著提高生产率，加速生产进程，减少劳动力需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于感知农业的自动化栽培设备，采用拼接式导轨和与导轨配合的苗床，结构简单，可实现双向自动、高效、精确的动作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于感知农业的自动化栽培设备，包括导轨模块、与所述导轨模块配合的移动苗床和培养室，其特征在于：所述导轨模块包括入口导轨、过渡导轨、左转导轨、右转导轨、出口导轨和设在所述过渡导轨之间的转向机构，所述转向机构包括与所述入口导轨前进方向垂直的转向导轨和支撑所述转向导轨的四根螺杆，所述螺杆底部均连接有可控制所述螺杆上下移动的内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮上方固定有定位板；四个所述内螺纹齿轮均与滑动连接在所述螺杆之间的直齿条啮合，所述直齿条运动方向与所述转向导轨垂直，所述直齿条两侧分别平行设有与所述内螺纹齿轮啮合的左齿条和右齿条，所述左齿条和所述右齿条靠近所述出口导轨一端分别固定有高于所述转向导轨运输平面的左推杆和右推杆，所述左推杆和所述右推杆顶端分别设有相对的斜面，所述直齿条靠近所述出口导轨一端固定有高于所述左推杆和所述右推杆的直推杆；所述移动苗床包括外侧壁上均固定有直推块的左转苗床和右转苗床，所述直推块与所述直推杆配合推动所述直齿条，所述移动苗床在所述转向导轨上移动时，所述直推块高于所述左推杆和所述右推杆的顶面，所述左转苗床在所述直推块右下侧固定有可推动所述左推杆的右斜块，所述右转苗床在所述直推块左下侧固定有可推动所述右推杆的左斜块；所述左转导轨和所述右转导轨出口分别设有配合的培养室，所述培养室还分别通过左侧收集导轨和右侧收集导轨与所述入口导轨连接，所述培养室入口处滑动连接有运动方向与所述左转导轨垂直的入口推板，所述培养室出口处滑动连接有运动方向与所述左侧收集导轨平行的出口推板，所述入口推板和所述出口推板分别通过气压杆控制。

作为改进，所述转向导轨通过传动轴连接两侧的传送齿轮，所述转向导轨靠近所述直推杆的一侧滑动连接有与所述传动轴垂直的主动轴，所述主动轴在电机的控制下单向旋转，所述主动轴上固定有可与所述传送齿轮啮合的选向齿轮，所述主动轴两端分别固定有限位挡环，所述限位挡环上分别卡接有控制所述主动轴左右移动的转向控制杆。