[发明专利]一种GIS单线路网自动生成双线路网的方法有效
申请号: | 201811070675.8 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109297501B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 吴杭彬;瞿一航 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06F16/29 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gis 单线 路网 自动 生成 双线 方法 | ||
本发明涉及一种GIS单线路网自动生成双线路网的方法,包括以下步骤:1)获取单线路网模型的GIS道路数据,包括节点图层和路网图层数据,并根据交叉口位置和道路位置判断交叉口类型和道路类型;2)确定路网节点的偏移方向并计算偏移,形成双线路网的道路边界,并生成路网节点的偏移节点;3)对偏移节点进行曲线插值,用以表示车辆在路网节点的行驶路径,最终生成双线路网。与现有技术相比,本发明具有成本低、周期短、适用于精度要求不高的道路地图等优点。
技术领域
本发明涉及GIS路网领域,尤其是涉及一种GIS单线路网自动生成双线路网 的方法。
背景技术
GIS路网是将真实道路,通过GIS数据的形式可视化表达出来。目前主流的 道路网模型是单线双属性的节点-路段模型(简称单线路网模型)、双线双属性的节 点-路段模型(简称双线路网模型)以及车道级路网模型。其中手机导航路网一般 采用单线路网模型;车道级路网一般用于辅助驾驶、无人驾驶等场景。双线路网模 型则一般用于表现道路场景下,两个通行方向的不同性质,如不同的路况、不同流 量等。
目前的双线路网模型一般基于实际测量的数据,经后期图形编辑、加工、属 性处理等制作工艺,形成双线路网。这种生产工艺流程虽然精度高、信息准确,然 而制作成本高、周期长,限制了这一路网的生产效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种GIS单线路 网自动生成双线路网的方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种GIS单线路网自动生成双线路网的方法,包括以下步骤:
1)获取单线路网模型的GIS道路数据,包括节点图层和路网图层数据,并根 据交叉口位置和道路位置判断交叉口类型和道路类型;
2)确定路网节点的偏移方向并计算偏移,形成双线路网的道路边界,并生成 路网节点的偏移节点;
3)对偏移节点进行曲线插值,用以表示车辆在路网节点的行驶路径,最终生 成双线路网。
所述的步骤1)中,当交叉口位置周边的道路为2时,交叉口类型为一字型交 叉口;当交叉口位置周边的道路为3时,交叉口类型为丁字型交叉口;当交叉口位 置周边的道路为4时,交叉口类型为十字型交叉口;当交叉口位置周边的道路超过 4时,交叉口类型为特殊交叉口;
当正向车道数和逆向车道数其中至少一个为0时,道路类型为单行道,当均不 为0时,道路类型为双行道。
所述的步骤2)具体包括以下步骤:
21)根据节点图层和路网图层数据,分别对路网节点周边道路路段进行全程正向、半程正向、全程逆向和半程逆向偏移,偏移矢量方向与路段起点和终点间的连 线方向垂直,并确定全程偏移矢量和半程偏移矢量的长度;
22)对于每个路网节点,将相邻路段的全程偏移线段与半程偏移线段之间的交 点作为偏移节点。
确定偏移矢量的方向具体为:
设起点到终点方向为正向,则正向偏移矢量为起点到终点方向顺时针旋转90 度,设终点到起点方向为逆向,则逆向偏移矢量为起点到终点方向逆时针旋转90 度。
确定偏移矢量长度的具体计算式为:
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