[发明专利]一种饮片发药机及饮片发药机系统

说明书

本发明提供了一种饮片发药机及饮片发药机系统，所述饮片发药机包括至少二层发药工位、多个集药通道、机架以及控制器。每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存饮片，并将饮片发到相对应的接药机构中；多个接药机构将接到的饮片投入多个集药通道的集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量。所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口。由于多个接药机构中的部分或全部可同时接药，因此可很大程度地提高配药速率。并且发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的配药方式，所述饮片发药机具有很高的配药精度。

技术领域

本发明涉及机电一体化自动控制技术领域，具体而言，涉及一种饮片发药机及饮片发药机系统。

背景技术

饮片指的是中药根据需要，经过炮制处理而形成的供配方用的中药，或可直接用于中药临床的中药。小包装中药饮片是将多味中药饮片分别按照几种常用的剂量(例如5g、10g、15g等)包装成小袋或小罐包装后的袋装或罐装中药。但是依靠传统的手抓和秤称的方式配药，配药过程中难以避免药物的交叉污染，并且配药速率很慢，计量误差大，难以与配药规范化、标准化和科学化的国际市场接轨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮片发药机及饮片发药机系统，利用所述饮片发药机代替传统配药方式，以克服背景技术中所提的问题，进而提高配药效率与精度。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种饮片发药机，包括：

至少二层发药工位，每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存一种饮片，并将该种饮片发到相对应的接药机构中；每个接药机构用于接饮片，多个接药机构还用于同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口，每个接药机构对应一个集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量；

多个所述集药通道，所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口；

机架，用于搭载所述发药工位和所述集药通道；以及，

控制器，用于控制部分或全部发药工位同时启动，每个启动的发药工位中部分或全部发药机构同时发饮片，所述控制器同时用于接收称重装置的重量数据，根据所述重量数据控制相应发药机构停止发药，并控制接药机构将接到的饮片倒入集药口。

本技术方案中，由于所述饮片发药机包括至少二层发药工位，每层发药工位又包括多个发药机构，部分或所有发药机构可同时运行发药。并且连续均匀发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的手抓称量的配药方式，所述饮片发药机具有很高的发药速率和精度。

进一步地，每层发药工位中的多个发药机构并排布置，多个接药机构也并排布置，多个发药机构下方设置有水平滑移机构，所述多个接药机构可沿所述水平滑移机构滑移，并且多个接药机构同进同退。本改进技术方案中，多个接药机构并排布置且同进同退，多个接药机构相互联动，可很大程度地简化电控过程，提高整机系统稳定性。

进一步地，所述滑移机构包括固定滑轨和移动滑块，所述移动滑块上设置有翻转电机和轴承，所述翻转电机和轴承之间设置有一块翻转板，发药工位中的多个接药机构并排设置于所述翻转板上，翻转电机用于带动翻转板翻转，使多个接药机构同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口。本改进技术方案中，仅通过一个翻转电机和一块翻转板即可实现多个接药机构的同步投药，进一步简化了电控过程，同时很大程度地节约了零部件成本。

进一步地，每层发药工位中的称重装置的数量为多个，每个称重装置设置于一个接药机构的下方，用于称量接药机构和饮片的总重。