[发明专利]一种大角度斜爬式擦窗机

说明书

本发明公开了一种大角度斜爬式擦窗机，属于高层设备领域，解决了因为驱动机构产生的驱动力于行走机构的重心不再同一直线上而导致行走机构与轨道之间水平方向的压力增加的问题，其技术方案要点是包括行走装置、安装于行走装置的机架、连接于机架的悬臂和悬挂于悬臂远离机架一端的吊篮，行走装置包括导向轨道、滑动连接于导向轨道的底座、驱动机构和固定连接于楼层顶的驱动轨道，导向轨道有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，驱动轨道位于两条导向轨道之间，驱动机构对驱动轨道施加与驱动轨道长度方向平行的推力，本发明结构合理，使驱动轨道位于两条导向轨道之间，进而减小底座扭转的趋势，减小底座对导向轨道水平方向的压力。

技术领域

本发明涉及一种高层设备，更具体地说，它涉及一种大角度斜爬式擦窗机。

背景技术

擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。既要考虑到安全、经济、实用，也要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。

目前，公告号为CN108343258A的中国发明专利申请公开了一种回转臂擦窗机，包括基础系统及可移动设置于基础系统上的行走机构，行走机构上设置电控箱，行走机构顶面固定设置下支座，走机构包括底座、轴座、滚轮、限位轮、凸起部， 底座与下支座固定连接，底座底面两端分别固定有轴座，轴座的内腔中转动设置滚轮，轴座的下部两侧分别形成有朝向中间靠拢的凸起部，每个所述凸起部上均转动设置限位轮，滚轮压紧于轨道表面，限位轮置于轨道两侧面；所述基础系统包括两个平行设置的托架，两条轨道分别设置于相应的托架。行走机构的驱动机构靠近一侧轨道，利用驱动机构作用于单侧的轨道从而产生驱动力。

但是部分楼层的房顶可能为斜面，因为驱动机构产生的驱动力于行走机构的重心不再同一直线上，其驱动力与重力平行于斜面的分力的方向相反，从而导致行走机构产生旋转的趋势，进而导致行走机构与轨道之间水平方向的压力增加，最终导致轨道发生形变。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种大角度斜爬式擦窗机，使驱动轨道位于两条导向轨道之间，进而减小底座扭转的趋势，减小底座对导向轨道水平方向的压力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种大角度斜爬式擦窗机，包括行走装置、安装于行走装置的机架、连接于机架的悬臂和悬挂于悬臂远离机架一端的吊篮，所述行走装置包括铺设于楼层顶的导向轨道、滑动连接于导向轨道的底座、驱动底座滑动的驱动机构和固定连接于楼层顶的驱动轨道，所述导向轨道有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，所述驱动轨道位于两条导向轨道之间，所述驱动机构对驱动轨道施加与驱动轨道长度方向平行的推力。

通过采用上述技术方案，驱动轨道位于两条导向轨道之间，从而驱动机构对底座施加的拉力与底座受到重力的分力更加靠近，进而减小底座扭转的趋势，最终减小底座对导向轨道水平方向的压力，减少导向轨道发生形变的可能，延长导向轨道的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述驱动轨道固定连接有齿条，所述驱动机构包括与底座铰接的驱动架、固定连接于驱动架的伺服电机和与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动架与底座的铰接点位于底座宽度方向的中间位置，所述伺服电机驱动驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条上滚动从而为驱动架提供向斜上方移动的力，驱动架带动底座沿着倾斜的导向轨道向上滑动，驱动架铰接于底座宽度方向的中间位置，进一步减小使底座扭转的扭矩的力臂，从而进一步减小使底座扭转的力矩，减小底座对导向轨道水平方向的压力。

本发明进一步设置为：所述底座远离驱动机构的一端设有制动机构，所述制动机构包括铰接于底座的制动架、转动连接于制动架的制动齿轮和启停制动齿轮的制动器，所述制动齿轮与齿条啮合。