[发明专利]一种全自动对接活络式电动平板车

说明书

本发明公开了一种全自动对接活络式电动平板车。早期动力小车是需要人工与主承载平板车对接，费时费力。本发明动力换轨小车上设有两套行走机构，分别为纵向行走机构和横向行走机构，纵向行走驱动由换向减速机两端的输出轴通过联轴器与纵向驱动轮组相连接，换向减速机的输入轴通过联轴器与K系列电机减速机的一端输出轴相连接，K系列电机减速机的另一端输出轴上装有离合器装置；横向升降轮组的一侧设有驱动减速机，轮组的上方装有顶升液压缸，通过液压缸的举升来实现车体的升降，从而实现动力换轨小车的换轨功能。本发明自动化程度高，有效的降低了工人的劳动强度，操作方便、省时省力、极大地提高了安全性能和生产效率。

技术领域

本发明涉及一种厂区内运输车辆，特别是涉及一种用于大型客车、机床、大吨位工件、超长结构件等涂装作业场所以及恶劣环境的电动平板车。

背景技术

目前，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展、涂装作业是机械产品表面制造工艺中的一个重要环节，具有对产品的防护、外观装饰及其它特殊功能，也是构成产品价值的重要因素。目前，国内大型客车、组合机床、超长结构件等大工件进入并排刮腻子室、打磨室、喷漆室、流平室、烘干室等室体内进行涂装作业时，其输送方式是将载有上述工件的平板车运至各对应设备工位，其电动平板车上因携带电气箱、电机减速机，在喷漆室内工作环境，造价成本高，另外安全系数很低，而早期的普通活络式平板车上的动力小车是需要人工与主承载平板车对接，相应地也只能人工进行脱离，不仅生产效率低，还费时费力、增加了工人的劳动强度。而且在涂装场所中，有些室体的工作环境，会给操作工人身体带来危害，不适宜人工操作。为此，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代化科学技术提高了活络式平板车的自动化能力及安全性能，虽然在技术上取得了一定的进步，但在实际运用过程中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上不足，提供一种全自动对接活络式电动平板车，该车采用变频技术、PLC程序管理，能够使主承载平板车与动力换轨小车精确对接，将动力换轨小车上的动力传递给主承载平板车后，实现两车同步运行，两车组合后能自如进出各涂装室体，。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：

一种全自动对接活络式电动平板车，主要由主承载平板车、动力换轨小车、动力连接装置、离合器装置组合而成，主承载平板车车体为长方形，由型材焊接组装而成，车架下方两端左右各设有一组从动轮组和驱动轮组。所述驱动轮组通过联轴器与换向减速机两端的输出轴连接，换向减速机的输入轴通过联轴器与过桥输入连接器相连接，主承载平板车通过过桥输入连接器与动力换轨小车上的过桥输出连接器相连接。动力换轨小车上设有两套行走机构，分别为纵向行走机构和横向行走机构。纵向行走机构包括纵向驱动轮组、纵向从动轮组、纵向行走驱动，纵向行走驱动由换向减速机两端的输出轴通过联轴器与纵向驱动轮组相连接，换向减速机的输入轴通过联轴器与K系列电机减速机的一端输出轴相连接，K系列电机减速机的另一端输出轴上装有离合器装置；横向行走机构设有横向升降轮组，横向升降轮组的一侧设有驱动减速机，轮组的上方装有顶升液压缸，通过液压缸的举升来实现车体的升降，从而实现动力换轨小车的换轨功能。

作为本发明进一步的改进，所述离合器装置包括离合器、离合器手柄，所述离合器上装有拨叉，离合器手柄设置在车体侧面，通过拨杆与拨叉相连接，实现离合功能，离合器的另一端设有输出轴，通过该输出轴将动力传递出去，输出轴的末端装有过桥输出连接器。

当全自动活络平板车输送工件行驶时，动力换轨小车通过过桥连接器将K系列电机减速机上的动力传递给主承载平板车，从而实现主承载平板车在轨道上的运行。