[发明专利]无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置

权利要求书

1.一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，包括用于装载电池的挂载平台和悬挂在所述挂载平台底部的投弹发射机构；其中，所述投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构；所述纵向电缸、所述横向电缸与所述弹体固定座分别固定在所述弹固定架上，在所述弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽，在所述弹体固定座的一侧开设有与所述U型槽连通的锁紧通道，在所述锁紧通道内滑动设置有锁紧块，所述锁紧块的一端为与所述弹体外表面弧度相适配的弧形端，且伸入所述U型槽将所述弹体锁紧在所述U型槽内，所述锁紧块的另一端通过所述拉环子机构与所述纵向电缸的活塞杆连接，在所述纵向电缸动作时，触发所述拉环子机构拉动所述锁紧块移动，使所述锁紧块的弧形端与所述弹体脱离；在所述横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块，在所述拉销固定块上凸出有拉销，在所述横向电缸动作时，触发所述拉销拉除所述弹体的保险拉环。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，所述锁紧块与所述拉环子机构连接的一端具有连接凸起，以及，所述拉环子机构包括连杆、转动轴、转动轴座、连接臂和连接轴，所述连杆通过所述转动轴转动连接在所述转动轴座上，所述连杆的一端与所述连接凸起各贯穿一根连接轴，两根连接轴相对应的两端分别通过一个连接臂连接，所述连杆的另一端翘起与所述纵向电缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，所述投弹发射机构的数量为两套，且共用一个投弹固定架，两套投弹发射机构反向对称设置在所述投弹固定架的两侧。

4.根据权利要求1所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，所述挂载平台包括电池托板、通过第一铰接轴铰接在所述电池托板底部的挂载机座、通过第二铰接轴对称铰接在所述电池托板两侧的卡接机构、对称连接在所述电池托板两侧紧邻所述卡接机构的角度调节臂、连接在所述挂载机座底部的梯形插接块、设置在所述梯形插接块前端的弹簧锁紧机构和连接在所述梯形插接块底部的梯形插接座。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，在所述电池托板上开设有两个减重孔，在所述电池托板的两侧分别带有两个连接轴座和两个连接耳，两个连接轴座对称固定连接在电池托板一侧的下面，所述第一铰接轴通过两个连接轴座将所述电池托板与所述挂载机座铰接，在两个连接耳上分别加工有铰接孔，所述第二铰接轴通过所述铰接孔将所述卡接机构与所述电池托板铰接，在两个连接耳上还设置有用于限制所述卡接机构上转角度的限位块。

6.根据权利要求4所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，在所述挂载机座上开设有两个减重孔，在所述挂载机座的两个侧面分别加工有螺纹孔；

所述卡接机构包括与所述电池托板铰接的定夹和通过快装螺栓与所述定夹连接的动夹，所述定夹与所述动夹连接后形成两个卡接孔，在所述定夹和所述动夹上分别加工有减重孔；

所述角度调节臂为弧形片状结构，在所述角度调节臂上开有一个弧形调节孔，所述角度调节臂通过固定螺栓与所述电池托板固定连接，在所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓，所述调节锁定螺栓的一端与所述挂载机座的螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，所述梯形插接块通过螺钉连接在所述挂载机座的底部，所述梯形插接块的前端具有第一凸起，在所述第一凸起上开设有用于安装所述弹簧锁紧机构的安装孔，所述梯形插接块的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面。

8.根据权利要求7所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，在所述梯形插接座上开设有连接所述投弹固定架的连接孔，在所述梯形插接座上加工有与所述梯形插接块相匹配的梯形插接槽，所述梯形插接座的前端具有第二凸起，在所述第二凸起上加工有与所述安装孔位置相对应的锁紧槽，在所述挂载机座的下方固定连接有用于在所述梯形插接座插入所述梯形插接块后起到限位作用的挡块。

9.根据权利要求8所述的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，其特征在于，所述弹簧锁紧机构包括弹簧锁紧插头和拉环，所述拉环固定连接在所述弹簧锁紧插头的顶部，所述弹簧锁紧插头的底部穿过所述安装孔卡入所述锁紧槽内。