[发明专利]汽车总线的入侵检测方法、装置及计算设备

权利要求书

1.一种汽车总线的入侵检测方法，包括：

采集汽车总线上的电平信号，对所述电平信号进行解码，得到所述电平信号对应的信号波形；

根据所述信号波形提取出至少一个特征维度的实时信号特征；

将所述至少一个特征维度的实时信号特征与预先录入的接入汽车总线的汽车控制器的参考信号特征进行匹配，根据匹配结果确定对应于所述电平信号的事件是否为入侵事件；

其中，所述至少一个特征维度为多个特征维度；

所述将所述至少一个特征维度的实时信号特征与预先录入的接入汽车总线的汽车控制器的参考信号特征进行匹配，根据匹配结果确定对应所述电平信号的事件是否为入侵事件进一步包括：

分别针对每个特征维度，提取所述实时信号特征中包含的对应于该特征维度的实时信号子特征，将提取出的对应于该特征维度的实时信号子特征与所述参考信号特征中包含的对应于该特征维度的参考信号子特征进行匹配，得到对应于该特征维度的匹配度值；

根据各个特征维度对应的各个匹配度值确定对应所述电平信号的事件是否为入侵事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述至少一个特征维度的实时信号特征与预先录入的参考信号特征进行匹配之前，所述方法还包括：

在预设工况下，根据接入汽车总线的汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形确定所述汽车控制器的至少一个特征维度的参考信号特征；其中，所述至少一个特征维度的参考信号特征为与报文内容无关的信号特征；

录入所述汽车控制器的所述至少一个特征维度的参考信号特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个特征维度包括：频率特征维度、振幅特征维度、边沿跳变时间特征维度、边沿跳变波形特征维度、和/或谐波特征维度；

所述在预设工况下，根据接入汽车总线的汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形确定所述汽车控制器的至少一个特征维度的参考信号特征进一步包括：

在预设工况下，针对汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形，根据所述信号波形计算每一位电平的持续周期，以及根据每一位电平的持续周期确定所述汽车控制器的频率特征维度的参考信号特征；和/或，

在预设工况下，针对汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形，对显性位的干扰谐波进行滤波处理，得到经滤波处理后的信号波形；计算经滤波处理后的信号波形的振幅平均值，根据所述振幅平均值确定所述汽车控制器的振幅特征维度的参考信号特征；和/或，

在预设工况下，针对汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形，计算边沿跳变时的跳变时间，根据波动时间确定所述汽车控制器的边沿跳变时间特征维度的参考信号特征；和/或，

在预设工况下，针对汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形，计算对应边沿跳变时的波形方差，根据对应边沿跳变时的波形方差确定所述汽车控制器的边沿跳变波形特征维度的参考信号特征；和/或，

在预设工况下，针对汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形，计算对应电平稳定后的信号波形的波形方差，根据对应电平稳定后的信号波形的波形方差确定所述汽车控制器的谐波特征维度的参考信号特征。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在所述根据接入汽车总线的汽车控制器对应于该预设工况下的信号波形确定所述汽车控制器的至少一个特征维度的参考信号特征之后，所述方法还包括：

根据采集电平信号时的当前工况与预设工况的差异，对汽车控制器的所述至少一个特征维度的参考信号特征进行更新处理；

所述录入所述汽车控制器的所述至少一个特征维度的参考信号特征进一步包括：录入更新后的汽车控制器的所述至少一个特征维度的参考信号特征。