[发明专利]一种评估道路通行性的方法和装置

说明书

本发明公开了一种评估道路通行性的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定车辆当前待前行的道路，基于所述道路的道路信息，得到所述道路的坡度；当道路的坡度超出车辆的预定坡度阈值时，基于预定坡度以及所述道路信息，确定道路分段路段的长度；当分段路段的长度小于等于道路的长度时，确定车辆可以通过道路。该实施方式在车辆的行进过程中，可以对将要通过的上坡道路进行坡度信息完善，并判断是否是可通过；对于坡度较高的道路，可以采用Z字形行驶，提高了小车行驶的灵活性，减少了道路重新规划的次数。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种评估道路通行性的方法和装置。

背景技术

近年来，无人配送车行业得到了高速发展，其爬坡能力是衡量车辆性能的重要标准。现有无人配送车主要依据高精地图数据，在现实道路上自动驾驶，完成配送工作。

但在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

1)目前的地图数据中，对于道路坡度信息的记录并不完善；

2)对于无人配送车，所有道路都是平路，但由于路面坡度信息的缺失，可能会使车辆无法通过已规划好的路径，造成工作的重复。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种评估道路通行性的方法和装置，至少能够解决现有技术中因道路坡度信息缺失，导致需多次重新规划路径的情况。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种评估道路通行性的方法，包括：

确定车辆当前待前行的道路，基于所述道路的道路信息，得到所述道路的坡度；

当所述道路的坡度超出所述车辆的预定坡度阈值时，基于所述预定坡度以及所述道路信息，确定所述道路分段路段的长度；

当所述分段路段的长度小于等于所述道路的长度时，确定所述车辆可以通过所述道路。

可选的，所述确定车辆当前待前行的道路，包括：

基于目标点以及所述车辆的初始点，规划所述车辆的行驶路径；

获取所述车辆当前所处位置的坐标，结合所述行驶路径，确定所述车辆当前待前行的所述道路。

可选的，所述基于所述道路的道路信息，得到所述道路的坡度，包括：触发所述车辆的探测设备，以探测所述道路的高程值；基于导航地图获取所述道路的长度，结合所述高程值，确定所述道路的坡度。

可选的，所述当所述分段路段的长度小于等于所述道路的长度时，确定所述车辆可以通过所述道路，还包括：获取所述车辆的拐弯长度，当所述分段路段的长度超出所述拐弯长度时，确定所述车辆可以通过所述道路。

可选的，在当所述分段路段的长度小于等于所述道路的长度时，确定所述车辆可以通过所述道路之后，还包括：根据所述分段路段的长度以及所述道路的道路信息，确定分段路段的数量，结合所述车辆当前所处位置的坐标，得到各个分段路段的拐点坐标。

可选的，所述车辆在所述道路中的行驶轨迹为Z字形。

可选的，还包括：当所述分段路段的长度大于所述道路的长度、或小于所述车辆的拐弯长度时，确定所述车辆不可以通过所述道路；以及接收所述车辆发送的路径重新规划请求，以基于所述车辆当前所处位置的坐标、目标点的坐标进行路径重新规划。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种评估道路通行性的装置，包括：

坡度确定模块，用于确定车辆当前待前行的道路，基于所述道路的道路信息，得到所述道路的坡度；

道路分段模块，用于当所述道路的坡度超出所述车辆的预定坡度阈值时，基于所述预定坡度以及所述道路信息，确定所述道路分段路段的长度；