[发明专利]一种车库极限位置检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种车库极限位置检测设备，包括电机（100）和电机链轮（200），所述电机链轮（200）传动式连接在电机（100）输出轴上，通过链条传动带动载车板移动，其特征在于：

还包括极限位置检测装置（300），所述极限位置检测装置（300）包括传动单元（310）、机架（320）和限位开关（330）；

所述传动单元（310）设置在机架（320）上，与电机（100）输出轴传动式连接，将电机（100）移动载车板的动力和距离传递到限位开关（330）；

所述限位开关（330）固定连接在机架（320）上，与传动单元（310）配合，控制电机（100）的开关；

所述机架（320）置于电机（100）输出轴的底前方；

所述传动单元（310）包括齿轮（311）和齿条（312），所述齿轮（311）传动式连接在电机（100）输出轴上，所述齿条（312）与齿轮（311）啮合连接，可滑动式连接在机架（320）上；

所述机架（320）上开有机架槽（321），所述机架槽（321）设于齿条（312）的运动轨迹上，大小与齿条（312）相适配；

所述限位开关（330）为铰链摆杆型限位开关，包括滚圈（331）、触发摆杆（332）和电器室（333），所述电器室（333）固定连接在机架（320）上；所述触发摆杆（332）一端铰接于电器室（333）内；所述滚圈（331）转动式连接在触发摆杆（332）的另一端；

所述滚圈（331）位于机架槽（321）的上方；所述齿条（312）端面与滚圈（331）圆心在同一平面时，限位开关（330）控制电机（100）停止运转；

所述齿条（312）运动方向端面的初始位置与滚圈（331）圆心的距离为n=·r，式中L为载车板移动的极限距离，n为齿条（312）移动距离，R为电机链轮（200）的半径，r为齿轮（311）的半径；

所述限位开关（330）有两个，分别布置在齿条（312）运动轨迹的两端。

2.一种车库极限位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、检测极限距离：记录齿条（312）初始时端面的位置，启动电机（100），输出轴带动电机链轮（200）开始转动，同时齿轮（311）开始传动，电机链轮（200）通过链条传动，带动载车板开始移动，观察载车板移动情况，当载车板移动到极限位置时，手动停止电机（100），记下此时齿条（312）端面位置，根据齿条（312）端面位置的变化计算出齿条（312）移动距离，记为n，由此检测计算出载车板从初始位置到极限位置所经过的距离L=·R；

二、安装限位开关：根据步骤一的计算结果安装限位开关（330）；

三、自动检测：电机（100）收到启动信号启动，输出轴带动电机链轮（200）开始转动，同时传动单元（300）开始传动，电机链轮（200）通过链条传动，带动载车板开始移动，载车板移动距离为x时，齿条（312）移动距离为·r，齿条（312）移动距离为·r时，此时齿条（312）端面与滚圈（331）圆心在同一平面，限位开关（330）发出指令控制电机（100）停止工作，载车板停止，载车板移动到极限位置。