[发明专利]一种全自动包边机

权利要求书

1.一种全自动包边机，其特征在于：其包括：

机座(1)，该机座(1)上设置有工作台(11)和位于工作台(11)旁侧的成品收集箱；

储料装置(2)，其包括有安装于机座(1)上的储料载板(21)、安装于储料载板(21)上端并用于对放置于储料载板(21)上的产品进行限位的限位机构(23)、安装于储料载板(21)上端并用于将限位机构(23)限位的产品推送出去的推料板(22)和用于驱动该推料板(22)移动的推料气缸(24)；

用于将储料装置(2)中推送出来的产品搬运至工作台(11)上的送料装置(3)，其包括安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构(31)、安装于XYZ三轴驱动机构(31)上并由该XYZ三轴驱动机构(31)驱动以在XYZ三轴方向移动的真空吸气座(32)和安装于真空吸气座(32)下端的针扎吸盘(33)及安装于真空吸气座(32)上并用于驱动该针扎吸盘(33)旋转的旋转机构(34)；所述旋转机构(34)包括有安装于所述真空吸气座(32)上的旋转电机(341)、安装于旋转电机(341)的转轴上的驱动齿轮(342)、安装于针扎吸盘(33)上端的旋转齿轮(343)和安装于所述真空吸气座(32)上并与驱动齿轮(342)及旋转齿轮(343)连接的连动齿轮组(344)；

包边装置(4)，其包括有安装于机座(1)上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头(41)以及安装于包边机头(41)旁侧的定位机构(42)和用于剪断针线的第一剪刀(43)、安装于包边机头(41)上并用于剪断包边带的第二剪刀(44)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：其工作原理为：储料装置(2)中的推料气缸(24)配合推料板(22)将由限位机构(23)限位的产品推送出来，送料装置(3)中的针扎吸盘(33)由XYZ三轴驱动机构(31)驱动以在XYZ三轴方向移动并移动至由储料装置(2)推送推出来的产品上，该针扎吸盘(33)并吸住产品，再由该XYZ三轴驱动机构(31)驱动以使针扎吸盘(33)将产品移送至包边机头(41)的针口处，并由定位机构(42)进行定位，该送料装置(3)中的旋转机构(34)驱动针扎吸盘(33)带动产品旋转，该包边机头(41)则配合将包边带缝制于产品外缘，完成缝线后，由第二剪刀(44)剪断包边带，第一剪刀(43)剪断针线，最后由XYZ三轴驱动机构(31)驱动针扎吸盘(33)连带产品移动至成品收集箱上，并进行卸料处理，使完成包边的产品落入成品收集箱中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述限位机构(23)包括若干通过调节座(231)安装于所述储料载板(21)上的限位杆(232)，该限位杆(232)之间围成限位产品的限位空间，该调节座(231)上设置有条形调节孔，螺丝穿过该条形调节孔与储料载板(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述储料载板(21)为工作台(11)的一部分，其对应限位机构(23)的位置设置有复数真空吸气孔(211)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述XYZ三轴驱动机构(31)包括安装于所述机座(1)上的Y轴驱动模组(311)、安装于Y轴驱动模组(311)上并可由该Y轴驱动模组(311)驱动以致Y轴方向移动的X轴驱动模组(312)、安装于X轴驱动模组(312)上并可由该X轴驱动模组(312)驱动以致X轴方向移动的Z轴驱动模组(313)和安装于Z轴驱动模组(313)上并由该Z轴驱动模组(313)驱动以在Z轴方向移动的Z轴移动座(314)，所述真空吸气座(32)安装于该Z轴移动座(314)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述工作台(11)上设置有孔位(111)，所述第一剪刀(43)以可升降的方式安装于机座中，且该第一剪刀(43)上端置于该孔位(111)中，并可伸出于该工作台(11)上端面。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述定位机构(42)为吸附机构，其吸附口设置于工作台(11)上。