[发明专利]移动式喷灌机

权利要求书

1.一种移动式喷灌机，其特征在于，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；所述驱动机构用于驱动所述机架和所述导向盘沿所述轨道做相对运动，所述喷灌机构安装于所述机架；所述供水管的进水口用于连接外部供水端口，所述供水管的出水口连接所述喷灌机构；所述供水管沿水流方向跨过所述机架，再绕过所述导向盘，连接至所述喷灌机构。

2.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述导向盘上设有至少一个滑轮，所述滑轮用于对所述供水管进行限位和导向。

3.根据权利要求2所述的移动式喷灌机，其特征在于，多个所述滑轮呈圆弧状分布于所述导向盘上。

4.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述喷灌机构包括施肥模块、喷水管路和施肥管路；所述供水管的出水口包括第一出水口和第二出水口，所述第一出水口和所述第二出水口择一导通；所述第一出水口连接所述喷水管路，所述第二出水口连接所述施肥模块的进口，所述施肥模块的出口连接所述施肥管路。

5.根据权利要求4所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述喷水管路包括设置在所述机架的一侧的第一喷水管路和设置在所述机架的另一侧的第二喷水管路，所述施肥管路包括设置在所述机架的一侧的第一施肥管路和设置在所述机架的另一侧的第二施肥管路。

6.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，还包括设置在所述轨道的第一端的第一行程开关，所述第一行程开关与所述机架配合，用于对所述机架进行限位。

7.根据上述权利要求1至6中任一项所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一张紧绳、第二张紧绳、第一换向轮和第二换向轮；所述第一换向轮设置于所述轨道的第一端，所述第二换向轮设置于所述轨道的第二端；所述电机的输出转轴连接所述第一换向轮；所述导向盘上靠近所述第一换向轮的一侧设置有至少一个第一导向轮，所述导向盘上靠近所述第二换向轮的一侧设置有至少一个第二导向轮；

所述第一张紧绳的一端连接所述机架，所述第一张紧绳绕过所述第一导向轮，所述第一张紧绳的另一端连接所述轨道的第一端；

所述第二张紧绳的一端连接所述机架，所述第二张紧绳依次绕过所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第二导向轮，所述第二张紧绳的另一端连接所述第一轨道的第二端。

8.根据权利要求7所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述驱动机构还包括设置有脉冲计数器的叶轮，所述第二张紧绳绕过所述叶轮。

9.根据权利要求7所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述驱动机构还包括设置于所述轨道的第一端的第二行程开关和限位块；所述限位块固定于所述第二张紧绳上，且位于所述第一换向轮和所述第二换向轮之间；所述第二行程开关与所述限位块配合，用于对所述导向盘进行限位。

10.根据权利要求7所述的移动式喷灌机，其特征在于，多个所述第一导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置，多个所述第二导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置。