[发明专利]高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统

说明书

本发明公开了一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，上料操作台及料盘；取料机器人及夹持装置；装配操作台，设有套管定位旋座，套管定位旋座底部连接有伺服电机；上方设有压装气缸；地槽输送线，包括设置在地槽内的装配体输送线，装配体输送线衔接取料机器人与轨枕模具输送线，取料机器人从装配操作台夹取装配体，转运至装配体料盘，由装配体输送线输送至轨枕模具输送线。本发明的轨枕套管螺旋筋自动安装系统，自动完成套管与螺旋筋的旋合装配，操作者只需要将套管和螺旋筋投送到特定地点，机器人渐次取料，转送至装配工作台旋合装配，装配后直接输送至轨枕模具输送线旁，生产效率高，节省人力，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统。

背景技术

轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。

在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以为的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。又由于轨枕模具普遍采用一体四腔，一次需要安装16枚套管，为了满足生产节拍，需要2-3名工人，才能满足生产需求，浪费人力。

发明内容

本发明的目的是设计一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，包括：

上料操作台，及安装在上料操作台上的料盘，料盘上设有定位柱，定位柱上分别放置套管或螺旋筋，用于套管、螺旋筋的定位；

取料机器人，及安装在取料机器人末端的夹持装置；夹持装置用于从上料操作台的料盘上夹取套管或螺旋筋；

装配操作台，设有套管定位旋座，套管定位旋座底部连接有伺服电机；套管定位旋座上方设有压装气缸；取料机器人依次将套管、螺旋筋放置到套管定位旋座，伺服电机与压装气缸同时启动，套管定位旋座旋转，压装气缸下压，压迫螺旋筋与套管旋紧，组装成装配体；

地槽输送线，包括设置在地槽内的装配体输送线，装配体输送线衔接取料机器人与轨枕模具输送线，装配体输送线上设有装配体料盘，装配体料盘上设有定位柱，取料机器人从装配操作台夹取装配体，转运至装配体料盘，由装配体输送线输送至轨枕模具输送线。

所述上料操作台包括上层上料台和下层上料台，所述上层上料台和下层上料台分别设有料盘及供料盘滑动的导轨，上料操作台一侧为人工摆件工位、另一侧为机器人取料工位；在人工摆件工位将工件摆放在料盘上，料盘滑移至机器人取料工位，取料机器人进行取料，上层上料台与下层上料台的料盘交替摆料和取料。

所述夹持装置包括安装板，安装板两端分别设有夹持气缸，夹持气缸两侧分别设有可动夹板，夹持装置一次夹取两个工件。

所述定位柱包括交替排列的套管定位柱和螺旋筋定位柱。

所述装配体输送线两端分别设有装配体料盘提升装置。

所述地槽上设有防护墙隔离取料机器人与轨枕模具输送线。

本发明的有益效果是：

本发明的轨枕套管螺旋筋自动安装系统，自动完成套管与螺旋筋的旋合装配，操作者只需要将套管和螺旋筋投送到特定地点，机器人渐次取料，转送至装配工作台旋合装配，装配后直接输送至轨枕模具输送线旁，生产效率高，节省人力，降低劳动强度。