[发明专利]电子辅助制动系统

权利要求书

1.一种电子辅助制动系统，其特征在于：包括滑动组件(10)、感应组件(20)、与感应组件(20)连接的控制器、与控制器连接的伺服电机(30)、与伺服电机(30)的输出轴连接的传动机构(40)及与滑动组件(10)连接的液压缸(50)，滑动组件(10)的第一端与外部的制动踏板连接，第二端与液压缸(50)的活塞连接，液压缸(50)通过液压回路与外部的制动系统连接，传动机构(40)还与滑动组件(10)连接，感应组件(20)用于感应滑动组件(10)的移动并将移动信号发送至控制器，控制器根据移动信号及车身其他信号控制伺服电机(30)的输出轴转动，伺服电机(30)通过传动机构(40)带动滑动组件(10)移动，滑动组件(10)带动液压缸(50)的活塞移动。

2.如权利要求1所述的电子辅助制动系统，其特征在于：所述滑动组件(10)包括踏板连接件(11)、与踏板连接件(11)连接的第一滑动杆(12)、滑动块(13)及套设于第一滑动杆(12)上的第一弹簧(15)，踏板连接件(11)远离第一滑动杆(12)的一端与外部的制动踏板连接。

3.如权利要求2所述的电子辅助制动系统，其特征在于：所述踏板连接件(11)包括铰接部(111)及关节连接部(112)，关节连接部(112)远离铰接部(111)的端面上设有第一关节槽，所述第一滑动杆(12)朝向踏板连接件(11)的一端设有第一球形关节(121)，第一球形关节(121)位于关节连接部(112)的第一关节槽中。

4.如权利要求2所述的电子辅助制动系统，其特征在于：所述第一滑动杆(12)的中部设有沿径向向外突出设置的卡环(122)，滑动块(13)朝向第一滑动杆(12)的端面上设有第一凹槽，第一滑动杆(12)远离踏板连接件(11)的一端位于滑动块(13)的第一凹槽内，第一弹簧(15)的第一端与卡环(122)抵接，第二端与滑动块(13)的第一凹槽内底壁抵接。

5.如权利要求4所述的电子辅助制动系统，其特征在于：所述第一滑动杆(12)远离踏板连接件(11)的一端的圆周侧壁上设有环形凹槽(123)，所述感应组件(20)包括感应块(21)及非接触感应单元(22)，非接触感应单元(22)相对感应块(21)间隔设置，感应块(21)包括相互垂直连接的主体块(211)及延伸部(212)，主体块(211)可滑动地嵌入到滑动块(13)的圆周侧壁上，主体块(211)远离滑动块(13)的轴心的外侧壁上设有感应凹槽(214)，延伸部(212)靠近滑动块(13)的轴心的末端连接有卡接片(213)，卡接片(213)的末端设有卡槽(14)，卡接片(213)伸入到第一凹槽中并与第一滑动杆(12)的环形凹槽(123)卡接。

6.如权利要求5所述的电子辅助制动系统，其特征在于：所述滑动块(13)包括滑动内芯(131)、设置于滑动内芯(131)远离第一滑动杆(12)一端的端部盖板(132)及包覆在滑动内芯(131)外侧的滑动套壳(134)，滑动内芯(131)的圆周侧壁上设有长条孔(133)，第一凹槽开设于滑动内芯(131)朝向第一滑动杆(12)的一侧，感应块(21)的延伸部(212)及卡接片(213)穿过长条孔(133)。

7.如权利要求2所述的电子辅助制动系统，其特征在于：所述传动机构(40)包括与伺服电机(30)的输出轴连接的蜗杆(41)、两个分别与蜗杆(41)的两侧啮合的蜗轮(42)、两个分别与两个蜗轮(42)的中部固定连接的转轴(43)，两个分别套设于两个转轴(43)的顶部的齿轮(44)及与齿轮(44)啮合且分别固定于滑动块(13)两侧的两个齿条(45)。