[发明专利]一种铁水罐中复合多通道喷枪及其高效吹气赶渣方法

权利要求书

1.一种用于铁水罐中变流量、变通径复合多通道喷枪的高效吹气赶渣方法，所述铁水罐中变流量、变通径复合多通道喷枪包括：喷嘴本体，其特征在于：所述喷嘴本体的截面设置呈弧形，并由内弧板和外弧板组成，使喷嘴本体内中空设置，形成通气道，所述喷嘴本体的两个端部上均设有一个呈喇叭状的侧喷口，侧喷口的张角为20～160°，所述喷嘴本体内弧板的中心轴线上设有一个呈喇叭状的中心喷口，中心喷口的张角为20～160°，所述两个侧喷口与中心喷口之间的内弧板上均布有数个呈喇叭状的辅助喷口，辅助喷口的张角为40～70°，所述通气道的直径为29～31mm，所述喷嘴本体的长度为1800±2m,

所述高效吹气赶渣方法包括以下步骤：

1)将扒渣机上扒渣头的扒渣路径进行降维设置；

2)将所述的喷嘴本体接通外部气源；

3)扒渣前，根据每炉铁水渣量的大小，来调整喷嘴本体吹气赶渣流量的相关参数；

4)开启外部气源，喷嘴本体开始喷吹气体进行赶渣，使得铁水渣在铁水罐内实现聚渣，并集中在铁水罐内扒渣口位置；

5)扒渣机的机械臂沿着铁水罐的中心轴线方向，利用扒渣头扒除铁水渣；

6)铁水表面再次聚渣，重复步骤3)至5)，并循环往复；

7)直至满足扒渣结束条件，停止赶渣和扒渣，铁水罐归位并进入下一工序，

其中，所述喷嘴本体吹气赶渣流量的相关参数，在调试阶段采用渣量计算模型来调整；正式赶渣工作时，则通过调试阶段设置好的渣量计算模型自动完成实时参数调整，

所述的渣量计算模型通过图像智能识别的方法进行判别：首先，通过摄像头实时采集图像，然后给定合适的阈值以区分铁水、渣和铁水罐边界，并根据实时渣的分布动态调整吹气赶渣流量，再对图像进行灰度和二值化处理，最后根据残渣的灰度和分布面积以确定渣中残余硫的近似值。

2.如权利要求1所述的高效吹气赶渣方法，其特征在于：所述的侧喷口内径为25～35mm，中心喷口内径为10～20mm，辅助喷口内径为5～15mm。

3.如权利要求1或2所述的高效吹气赶渣方法，其特征在于：所述的步骤1)中的降维设置，具体为：

将扒渣路径从前后运动、上下运动、水平扭转运动的三维降低为前后运动、上下运动的二维；

或将扒渣路径从前后运动、上下运动、上下倾动、水平扭转运动的四维降低为前后运动、上下运动、上下倾动的三维。

4.如权利要求1或2所述的高效吹气赶渣方法，其特征在于：所述的外部气源为惰性气体或压缩空气。