[发明专利]一种LED灯座的自动上料机构

权利要求书

1.一种LED灯座的自动上料机构，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有沿X轴方向输送的输送装置（2），所述输送装置（2）的上方设置有与其配合的搬运装置（3），所述输送装置（2）包括竖直固定在机架（1）上的送料支架（19），所述送料支架（19）的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道（25），所述载具输送轨道（25）的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，所述输送皮带轮与固定在送料支架（19）上的送料电机（24）配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道（25）滑动配合的载具组件，所述载具输送轨道（25）的下方于机架（1）上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置，所述送料电机（24）和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板（71），所述载具底板（71）上固定设置有载料座（72），所述载料座（72）的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座（74）配合的料槽，且载料座（72）的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座（76），所述吸料座（76）与设置在载具底板（71）上的载具导柱（78）插套配合，且吸料座（76）的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁（75），所述载具导柱（78）上位于吸料座（76）的下方套设有弹簧（79），所述载料座（72）的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔（73），所述载具底板（71）的底部对称开设有下定位孔（77）。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架（1）上的限位丝杆（21），所述限位丝杆（21）与固定在机架（1）上的限位驱动电机（20）的输出端配合，且限位丝杆（21）上螺纹配合有限位滑座（22），所述限位滑座（22）上固定设置有与载具输送轨道（25）滑动配合的限位支撑板（23），所述限位支撑板（23）的上端于载具输送轨道（25）的两侧对称设置有载具挡板（34），且限位支撑板（23）的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸（30），所述挡料气缸（30）的输出端连接有与载具输送轨道（25）底部开口穿插配合的挡料块（31），且挡料块（31）的右侧面嵌入设置有光电传感器，所述限位支撑板（23）的中间位于载具输送轨道（25）的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸（29），所述下定位气缸（29）的输出端连接有与载具输送轨道（25）底部开口穿插配合的下定位压板（32），所述下定位压板（32）的上端设置有与下定位孔（77）配合的下定位销（33），所述限位支撑板（23）的上位于载具输送轨道（25）的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸（26），所述上定位气缸（26）的输出端连接有与载具挡板（34）上表面活动配合的上定位压板（27），所述上定位压板（27）上固定设置有与上定位孔（73）配合的上定位销（28），所述限位驱动电机（20）、下定位气缸（29）、上定位气缸（26）、挡料气缸（30）和光电传感器均与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述搬运装置（3）包括竖直固定在机架（1）上位于输送装置（2）上方的搬运支架（8），所述搬运支架（8）的上端水平设置有搬运底板（9），所述搬运底板（9）上沿X轴方向设置有搬运传动轴（10）以及驱动搬运传动轴（10）的搬运电机，所述搬运传动轴（10）的两端与设置在搬运底板（9）上沿Y轴方向设置的搬运同步带（11）配合，且搬运同步带（11）与滑动设置在搬运底板（9）上的搬运平移座（12）固连，所述搬运平移座（12）上固定设置有与输送装置（2）配合的吸料装置（13），所述搬运电机和吸料装置（13）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述吸料装置（13）包括固定设置在搬运平移座（12）上的取料固定座（14），以及设置在取料固定座（14）上相互配合的取料驱动电机（17）和取料传动带，所述取料固定座（14）上竖直设置有取料升降滑轨（18），且取料升降滑轨（18）上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座（15），所述取料升降座（15）上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座（74）对应配合的气动吸嘴（16），所述气动吸嘴（16）和取料驱动电机（17）均与配电控制箱电性连接。