[发明专利]一种航空倾斜摄影的拍摄方法

权利要求书

1.一种航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法由航空器的摄影系统执行，所述摄影系统包括三台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机；

所述拍摄方法包括以下步骤：

S1、航空器到达预设拍摄位置，当接收到曝光信号后，所述三台倾斜相机的视场角度转动4个特定角度并进行拍摄；

S11、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第一倾角并进行拍摄，获得3个角度的第一视角的图像；

S12、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第二倾角并进行拍摄，获得3个角度的第二视角的图像；

S13、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第三倾角并进行拍摄，获得3个角度的第三视角的图像；

S14、所述三台倾斜相机的视场角度转动至第四倾角并进行拍摄，获得3个角度的第四视角的图像；

S2、在该预设位置完成12个角度的拍摄后，航空器飞向下一个预设拍摄位置；

航空器到达下一个预设拍摄位置后，当接收到曝光信号后，按照S11－S14的步骤完成该预设拍摄位置的拍摄；

S3、按照S2的步骤依次完成剩余预设位置的拍摄。

2.如权利要求1所述的航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，所述步骤S2中，相邻的预设拍摄位置拍摄获得的图像之间重叠。

3.如权利要求1所述的航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，在同一预设拍摄位置，所述三台倾斜相机的视场角度在相邻转动倾角拍摄的图像之间存在一定角度重叠。

4.如权利要求1所述的航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，所述三台倾斜相机中相邻的倾斜相机之间的夹角为30°—60°。

5.如权利要求1所述的航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，所述第一视角、第三视角位于竖直面的不同侧且与竖直面的夹角均为13°，所述第二视角、第四视角位于竖直面的不同侧且与竖直面的夹角均为45°，所述第一视角和所述第二视角位于竖直面的同一侧，所述第三视角和所述第四视角位于竖直面的同一侧。

6.如权利要求1所述的航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，所述三台倾斜相机均为定焦镜头，所述三台倾斜相机的焦距范围为20mm－85mm。

7.如权利要求3所述的航空倾斜摄影的拍摄方法，其特征在于，所述三台倾斜相机中相邻的倾斜相机之间的夹角为45°。